8槽;需要1個(gè)AnS系列PLC電源模塊;
用于安裝大AnS系列PLC模塊。
AnS系列PLC的基板底板。
QA1S系列PLC 8槽主基板。
AnS系列的模塊可安裝三菱Q1MEM-1MSE。輸入64點(diǎn)。
DC7V以上。
應答時(shí)間:16ms。
16臺針連接針連接器。
輸出64點(diǎn)。
應答時(shí)間:16ms。
32臺針連接器 動(dòng)態(tài)輸入輸出數據
Q1MEM-1MSE
PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來(lái)的,
可方便及可靠地用于開(kāi)關(guān)量控制。
由于模擬量可轉換成數字量,數字量只是多位的開(kāi)關(guān)量,
故經(jīng)轉換后的模擬量,PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。
由于連續的生產(chǎn)過(guò)程常有模擬量,所以模擬量控制有時(shí)也稱(chēng)過(guò)程控制三菱Q1MEM-1MSE。
模擬量多是非電量,而PLC只能處理數字量、電量。
所有要實(shí)現它們之間的轉換要有傳感器,把模擬量轉換成數電量。
如果這一電量不是標準的,還要經(jīng)過(guò)變送器,
把非標準的電量變成標準的電信號,如4-20mA、1-5V、0-10V等等。
同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A/D),
把這些標準的電信號變換成數字信號,
模擬量輸出單元(D/A),以把PLC處理后的數字量變換成模擬量--標準的電信號三菱Q1MEM-1MSE。
所以標準電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算。
這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。輸入輸出點(diǎn)數:512點(diǎn)三菱存儲卡。
輸入輸出數據設備點(diǎn)數:8192點(diǎn)。
程序容量:28k。
基本命令處理速度(LD命令):0.2μS。
PLC在程序執行階段:按用戶(hù)程序指令存放的先后順序掃描執行每條指令,
經(jīng)相應的運算和處理后,其結果再寫(xiě)入輸出狀態(tài)寄存器中,
輸出狀態(tài)寄存器中所有的內容隨著(zhù)程序的執行而改變。
輸出刷新階段:當所有指令執行完畢,
輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,
并通過(guò)一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出,驅動(dòng)相應輸出設備工作三菱存儲卡。SRAM存儲卡。
RAM容量:64KB??刂戚S數:3軸聯(lián)動(dòng),3軸獨立三菱存儲卡。
插補功能:3軸線(xiàn)性插補,3軸圓弧插補。
A1SD75系列組件表現了三菱在制造和設計CNC,變頻調器,
伺服系統和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗。
這些組件具有豐富的功能,足以滿(mǎn)足定位控制應用中高的要求。
A1SD75M,SCC網(wǎng)兼容的控制器,SSC網(wǎng)是三菱的伺服系統控制網(wǎng)絡(luò )。
在這個(gè)網(wǎng)絡(luò )中MR-H-13,MR-J-B和MR-J2伺服放大器可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò )系統與一個(gè)控制器相連接,
取代了通過(guò)脈沖序列及電壓信號來(lái)連接。輸入類(lèi)型:AC。
輸入點(diǎn)數:16點(diǎn)。
輸入電壓:AC200-240V。
輸入電流:11mA。
連接方式:端子排。
共用公共端的點(diǎn)數:16點(diǎn)。
指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類(lèi)似的一種助記符編程語(yǔ)言,
和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數組成。
在無(wú)計算機的情況下,適合采用PLC手持編程器對用戶(hù)程序進(jìn)行編制。
同時(shí),指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對應,
在PLC編程程軟件下可以相互轉換Q1MEM-1MSE。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是:采用助記符來(lái)表示操作功能,
具有容易記憶,便于掌握;
在手持編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示,便于操作,可在無(wú)計算機的場(chǎng)合進(jìn)行編程設計;
與梯形圖有一一對應關(guān)系三菱Q1MEM-1MSE。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。