MELSECNET/絡(luò )系統包括在控制站-普通站間通信的PLC間網(wǎng)絡(luò )和在遠程主站--遠程I/O站間通信的遠程I/O網(wǎng)絡(luò )。
大控制軸數:4軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅動(dòng)單元間的大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms。
插補功能:線(xiàn)性插補(大4軸),2軸圓弧插補三菱Q81BD-J71GP21S-SX。
色標檢測信號:4點(diǎn)。
色標檢測設置:4設定。
即使是對長(cháng)距離配線(xiàn)也能靈活應對
Q81BD-J71GP21S-SX
采用光纖電纜,具有高速、、高可靠性的伺服系統控制器網(wǎng)絡(luò )。
除傳統的定位控制外,還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊設置工具”,
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動(dòng)作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動(dòng)控制器同步的數據三菱Q81BD-J71GP21S-SX。
SSCNET Ⅲ /H 連接節省了配線(xiàn),站間連接距離大可達 100m,
可輕松地支持對位置系統。
通過(guò)伺服放大器輸入上限限位開(kāi)關(guān)、下限限位開(kāi)關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號,
從而大幅度地減少配線(xiàn)。
除定位控制和速度控制外,還可執行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊( QD77MS)的工程三菱Q81BD-J71GP21S-SX。輸入電壓范圍:AC100-120V/AC200-240V。
輸出電壓:DC5V。
輸出電源:8.5A。
簡(jiǎn)化程序調試
可使用帶執行條件的軟元件測試功能,在程序上的任意步,
將軟元件值更改為用戶(hù)值三菱CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò )。
以往在調試特定回路程序段時(shí),需要追加設定軟元件的程序,
而目前通過(guò)使用本功能,無(wú)需更改程序,即可使特定的回路程序段單獨執行動(dòng)作。
因此,不需要單獨為了調試而更改程序,調試操作更簡(jiǎn)單。
自動(dòng)備份關(guān)鍵數據
將程序和參數文件自動(dòng)保存到無(wú)需使用備份電池的程序存儲器(Flash ROM)中,
以防因忘記更換電池而導致程序和參數丟失三菱CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò )。
此外,還可將軟元件數據等重要數據備份到標準ROM,
以避免在長(cháng)假期間等計劃性停機時(shí),
這些數據因電池電量耗盡而丟失。
下次打開(kāi)電源時(shí),備份的數據將自動(dòng)恢復三菱CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò )。
通過(guò)軟元件擴展,更方便創(chuàng )建程序。
位軟元件的M軟元件和B軟元件多可擴展到60K點(diǎn),使程序更容易理解。輸入輸出點(diǎn)數:4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數:8192點(diǎn)。
程序容量:130 k步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:520 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò )。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻。
通過(guò)多CPU進(jìn)行行高速、機器控制Q81BD-J71GP21S-SX。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多CPU間高速通通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現高速控制三菱Q81BD-J71GP21S-SX。
多CPU間高速通信周期與運動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現運算效率大化。
此外,新的運動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機器控制。