容量:2MB。運算控制方式:存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點(diǎn)數:4096點(diǎn)。
程序容量:1200K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執行恒定周期中斷程序的小間隔可縮短到50μs,
可編程控制器可切實(shí)讀取更高速的信號三菱R08PCPU。
此外,還可為中斷程序設定優(yōu)先度,
在中斷處理時(shí)執行優(yōu)先度高的中斷程序
R08PCPU
因此,在高速讀取信號時(shí),也可通過(guò)常規的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
程序容量:1200K。
多1200K步的程序容量。
實(shí)現運動(dòng)控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個(gè)支持千兆位的網(wǎng)絡(luò )端口三菱R08PCPU。
便于進(jìn)行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合國際安全標準( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
適合從計算機/微機環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語(yǔ)言編程三菱R08PCPU。模擬量輸出通道數:8CH。
精度
環(huán)境溫度25正負5°C:正負0.1% 以?xún)取?br/>
環(huán)境溫度0~55°C:-。
溫度系數:正負50ppm/℃。
轉換速度:1ms/CH。
通道間緣:隔離變壓器緣。
輸出短路保護:有。
外部供給電源:-。
外部配線(xiàn)連接方式:40針連接器三菱終端模塊。
電壓輸出
數字量輸入值:?32000~32000。
模擬量輸出電壓:DC?10~10V。
電流輸出
數字量輸入值:0~32000。
模擬量輸出電流:DC0~20mA。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數據注冊到模塊中,并根據設定的轉換周期連續執行模擬量輸出的功能。
執行沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時(shí),可自動(dòng)輸出事先注冊的控制波形,
通過(guò)程序進(jìn)行高速、流暢的控制三菱終端模塊。此外,僅需事先將波形數據注冊到模塊中,
即可輕松控制模擬量波形,因此在進(jìn)行生產(chǎn)線(xiàn)控制等重復控制時(shí),
無(wú)需使用專(zhuān)用的程序來(lái)創(chuàng )建波形,可減少編程工時(shí)三菱終端模塊。
可使用參數輕松設定轉換運算和比例縮放,無(wú)需創(chuàng )建專(zhuān)用的程序。
因此,有助于降低程序的開(kāi)發(fā)成本并減小程序容量。內存容量:256MB。
作為MELSEC iQ-R系列的特定功能CPU模塊之一,新增了C語(yǔ)言控制器模塊。
基于多核ARM?開(kāi)發(fā)出的C語(yǔ)言控制器可同時(shí)執行多個(gè)程序。
此外,兼具堅固性和定時(shí)性的C語(yǔ)言控制器還可用作代替計算機/微機的平臺。
而且, C語(yǔ)言控制器采用了無(wú)風(fēng)扇構造,不會(huì )揚起灰塵,適合在微芯片工廠(chǎng)等清潔環(huán)境中使用。
發(fā)揮MELSEC iQ-R系列、 靈活、 堅固的特點(diǎn),可在各種工業(yè)用途上實(shí)現自動(dòng)化。
可簡(jiǎn)單運用3種工具軟件。
C語(yǔ)言控制器上已安裝了內嵌各種驅動(dòng)程序的實(shí)時(shí)OS??赏ㄟ^(guò)專(zhuān)用函數輕松訪(fǎng)問(wèn)各種模塊,
無(wú)需開(kāi)發(fā)驅動(dòng)程序和安裝新的OS,通過(guò)專(zhuān)用函數即可訪(fǎng)問(wèn)各種模塊,
可簡(jiǎn)單部署,降低成開(kāi)發(fā)成本。
可運用CW Workbench(編程軟件)、 CW Configurator(設定、工具)和CW-Sim( VxWorks?的模擬工具),
為C語(yǔ)言程序開(kāi)發(fā)提供強力支持。
可輕松編程,對微處理器無(wú)限制。
通過(guò)使用C語(yǔ)言控制器模塊專(zhuān)用函數( CCPU函數)、 MELSEC通信函數( MD函數),
可輕松訪(fǎng)問(wèn)C語(yǔ)言控制器模塊、 I/O模塊、智能功能模塊、網(wǎng)絡(luò )模塊、可編程控制器CPU和運動(dòng)CPU等,
創(chuàng )建使用可編程控制器設備的應用程序。
可使用CW Configurator進(jìn)行參數設定、診斷、。
使用CCW Configurator,
可輕松地對以C語(yǔ)言控制器模塊為首的各種MELSEEC iQ-R/Q系列模塊(網(wǎng)絡(luò )模塊、智能功能模塊、輸入輸出模塊等)進(jìn)行參數設定、診斷、、測試三菱R08PCPUR08PCPU。
CW Configurator的操作與MELSEC iQ-R用編程軟件GX Works3的操作類(lèi)似。