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R32MTCPU 執行使用了同步控制的速度控制, 三菱R32MTCPU

品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱(chēng): 運動(dòng)CPU
型號: R32MTCPU
控制軸數:32軸。
程序語(yǔ)言:運動(dòng)SFC、專(zhuān)用指令。
伺服程序容量:32K。
定位點(diǎn)數:6400(可間接)。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(2系統)。
適合各種用途。
可通過(guò)固定張力無(wú)伸縮地放卷薄膜等卷繞物。
執行使用了同步控制的速度控制,
以使整條生產(chǎn)線(xiàn)保持同步。
可使用直接從視覺(jué)系統獲取的工件位置,
進(jìn)行運行過(guò)程中變更目標位置的高速運動(dòng)控制,減少定位時(shí)間。
可通過(guò)組合同步控制和速度/扭矩控制,
高速、地進(jìn)行各色印刷模塊間的同步控制。
運動(dòng)SFC程序。
運動(dòng)CPU模塊通過(guò)“運動(dòng)SFC(Sequential Function Chart)”,以流程圖的形式描述運動(dòng)控制程序。
可通過(guò)適合用于事件處理的運動(dòng)SFC描述運動(dòng)CPU模塊的程序,
用運動(dòng)CPU模塊統一控制設備的一系列動(dòng)作,提高事件響應性。

Max. 230.4kbps、 RS-232 2通道。
使用串行通信模塊時(shí),只需從工程軟件的通信協(xié)議程序庫中選擇,
即可進(jìn)行支持MODBUS?等通用協(xié)議的數據通信三菱R32MTCPU。
2個(gè)通道均支持230.4kbps,通信時(shí)可充分發(fā)揮配對設備的性能。輸出點(diǎn)數:64點(diǎn)。
輸出形式:晶體管(漏型)輸出R32MTCPU
額定開(kāi)閉電壓、電流:-。
額定負載電壓:DC12~24V。
大負載電流:0.2A/點(diǎn)。
響應時(shí)間:1ms以下。
公共端方式:32點(diǎn)/公共端。
保護功能(過(guò)載、過(guò)熱):有。
外部配線(xiàn)連接方式:40針連接器兩個(gè)。
輸出模塊帶機械式繼電器觸點(diǎn)機構,
包括所用的負載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負載的晶體管輸出型三菱R32MTCPU。
可根據負載電壓、輸出點(diǎn)數的不同,選擇適合用戶(hù)需求的模塊。
根據繼電器觸點(diǎn)壽命進(jìn)行預防性維護。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點(diǎn)的ON次數。
可通過(guò)了解該繼電器觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)次數,根據繼電器壽命進(jìn)行預防性維護三菱R32MTCPU。模擬量輸出通道數:4CH。
精度
環(huán)境溫度25正負5°C:正負0.1% 以?xún)取?br/> 環(huán)境溫度0~55°C:正負0.3% 以?xún)取?br/> 溫度系數:-。
轉換速度:80μs/CH。
通道間緣:-
輸出短路保護:有。
外部供給電源:DC24。
外部配線(xiàn)連接方式:18點(diǎn)螺釘端子臺三菱終端模塊。
電壓輸出
數字量輸入值:?32000~32000。
模擬量輸出電壓:DC?10~10V。
電流輸出
數字量輸入值:0~32000。
模擬量輸出電流:DC0~20mA。
模擬量輸出模塊為通過(guò)可編程控制器向外部輸出模擬量信號的接口。
可選擇電壓輸出、電流輸出、電壓/電流混合輸出型等用于各種用途的模塊三菱終端模塊。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數據注冊到模塊中,并根據設定的轉換周期連續執行模擬量輸出的功能。
執行沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時(shí),可自動(dòng)輸出事先注冊的控制波形,
通過(guò)程序進(jìn)行高速、流暢的控制三菱終端模塊。此外,僅需事先將波形數據注冊到模塊中,
即可輕松控制模擬量波形,因此在進(jìn)行生產(chǎn)線(xiàn)控制等重復控制時(shí),
無(wú)需使用專(zhuān)用的程序來(lái)創(chuàng )建波形,可減少編程工時(shí)。主基板、擴展基板安裝用。模擬量輸入通道數:16CH。
精度
環(huán)境溫度25正負5°C:正負0.1%以?xún)取?br/> 環(huán)境溫度0~55°C:-。
溫度系數:正負35ppm/℃。
共通
轉換速度:10ms。
通道間緣:隔離變壓器緣。
對大輸入:正負15V、30mA。
外部配線(xiàn)連接方式:40針連接器兩個(gè)。
電壓輸入
模擬量輸入電壓:DC?10~10V。
數字量輸出值:?32000~32000。
電流輸入
模擬量輸入電流:DC0~20mA。
數字量輸出值:0~32000。
通過(guò)報警輸出執行事件驅動(dòng)型程序
強化了根據報警輸出標志執行中斷的功能,方便進(jìn)行預防性維護。
模擬量輸入信號的測量值和變化率過(guò)設定的上下限范圍時(shí),
無(wú)論程序的掃描時(shí)間如何,均可執行中斷處理,迅速應對異常情況。
模擬量輸入模塊為將外部的模擬量信號導入可編程控制器的接口。
可選擇通道間緣有無(wú)、電壓輸入、電流輸入、電壓/電流混合輸入、熱電偶輸入、測溫電阻( RTDD)輸入型等用于各種用途的模塊三菱R32MTCPUR32MTCPU。
過(guò)濾高頻干擾。
模擬量輸入模塊已配備一階滯后濾波器。
使用一階滯后濾波器后,可獲得消除高頻干擾成分的模擬量輸入信號。
可通過(guò)參數設定濾波器時(shí)間常數,無(wú)需程序即可輕松使用。


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