此外,還可在CC-LinkIE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )同步通信中, 使動(dòng)作時(shí)間在網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)之間保持同步,
輸入輸出模塊安裝臺數:8臺。
可安裝模塊:MELSEC-Q系列模塊。
DIN導軌安裝用適配器型號:Q6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):98mm×328mm×44.1mm三菱RC06B。
用于安裝MELSEC-Q系列各種模塊的基板模塊。
在之后的擴展中使用Q系列擴展基板。運算控制方式:存儲程序反復運算
RC06B
輸入輸出點(diǎn)數:4096點(diǎn)。
程序容量:320K。
作為可編程控制器控制系統的核心,可編程控制器CPU模塊中已配備多種功能,
支持多種控制。程序容量從40K步到1200K步,可選擇適合系統規模的CPU模塊三菱RC06B。
并且具有可直接連接到工業(yè)網(wǎng)絡(luò )的CPU模塊,可降低系統構建成本。
標配各種接口。
可編程控制器CPU模塊已標配以太網(wǎng)端口、 USB端口、 SD存儲卡插槽。
以太網(wǎng)端口和USB端口可用于與對應外圍設備之間的通信,
SD存儲卡插槽可用于記錄數據、數據庫等數據的存儲。
此外,還可使用擴展SRAM卡,用于軟元件/標簽存儲器容量的擴展和用作硬件安全密鑰三菱RC06B。1Gbps、光纖電纜、管理站/普通站。
CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò )是一種基于千兆位以太網(wǎng)的控制器網(wǎng)絡(luò ),
適合用于大型控制器分散控制。
具有高速( 1Gbps)、大容量( 128K字)、采用光纖雙重環(huán)路的特性,
可構建高可靠性的控制器網(wǎng)絡(luò )系統三菱運動(dòng)CPU。
不易發(fā)生故障的高可靠性光纖雙重環(huán)路型網(wǎng)絡(luò )通過(guò)使用了強抗干擾性光纖電纜的雙重環(huán)路傳輸方式,
在發(fā)生電纜斷線(xiàn)或電源故障等異常時(shí),也能夠通過(guò)環(huán)回功能繼續通信。
快速發(fā)現線(xiàn)路故障、模塊異常
可通過(guò)工程軟件可視化顯示CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò )的整體情況,快速發(fā)現線(xiàn)路故障、模塊異常。
因此,萬(wàn)一發(fā)生故障時(shí),可快速確定異常部位,以縮短系統停機時(shí)間三菱運動(dòng)CPU。
此外,還可通過(guò)網(wǎng)絡(luò )其它站可編程控制器的狀態(tài)??刂戚S數:16軸。
程序語(yǔ)言:運動(dòng)SFC、專(zhuān)用指令。
伺服程序容量:32K。
定位點(diǎn)數:6400(可間接)三菱運動(dòng)CPU。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(1系統)。
運動(dòng)CPU模塊為可使用各種定位程序進(jìn)行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等運動(dòng)控制的CPU模塊。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運動(dòng)CPU模塊的多CPU系統,
可實(shí)現高速順控和運動(dòng)控制。
CPU模塊間的高速數據通信。
可編程控制器CPU模塊和運動(dòng)CCPU模塊帶有2種CPU緩沖存儲器,
一種是以0.222ms為周期執行CPU模塊間恒定定周期通信的存儲區域,
另一種是可在任意時(shí)間直接執行數據通信的存儲區域三菱RC06BRC06B。
可任意通信的存儲區域有助于CPU模塊間的大容量數據傳送以及刷新數據的即時(shí)反應。
例如,可一次性傳送凸輪數據等大容量數據,便于編程。