容量:1MB。電纜的長(cháng)度:1.2米。
MELSEC iQ-R系列的"模塊間同步功能",是指可按照模塊間同步周期,
使作為同步對象的多個(gè)輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時(shí)間同步的功能三菱RY41PT1P。
利用此功能,可對系統和設備進(jìn)行控制。
此外,還可在CC-LinkIE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )同步通信中, 使動(dòng)作時(shí)間在網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)之間保持同步,
避免因網(wǎng)絡(luò )傳輸延遲時(shí)間而導致的誤差,從而構建穩定的系統
RY41PT1P
同時(shí)使用這些功能,可輕松應對要求各項動(dòng)作同步的情況,
例如膠印機的切割和彎折工序等。Max. 230.4kbps、 RS-422/485 2通道三菱RY41PT1P。
使用串行通信模塊時(shí),只需從工程軟件的通信協(xié)議程序庫中選擇,
即可進(jìn)行支持MODBUS?等通用協(xié)議的數據通信。
2個(gè)通道均支持230.4kbps,通信時(shí)可充分發(fā)揮配對設備的性能。輸入:DC輸入。
輸入點(diǎn)數:32點(diǎn)。
額定輸入電壓:DC24V
額定輸入電流:4.0 TYP三菱RY41PT1P。
響應時(shí)間:0.1~70ms。
公共端方式:32點(diǎn)、公共端。
中斷功能:有。
輸出:晶體管(漏型)輸出。
輸出點(diǎn)數:32點(diǎn)
額定負載電壓:DC12~24V。
大負載電流:0.2A/點(diǎn)。
響應時(shí)間:1ms以下。
公共端方式:32點(diǎn)/公共端。
保護功能(過(guò)載、過(guò)熱):有
共通三菱RQ擴展基板。
外部配線(xiàn)連接方式:40針連接器兩個(gè)。
1個(gè)輸入輸出混合模塊可同時(shí)滿(mǎn)足輸入模塊和輸出模塊兩者的功能要求。
將2個(gè)模塊的功能集中到1個(gè)模塊中,有助于節省空間和成本。運算控制方式:存儲程序反復運算。
輸入輸出點(diǎn)數:4096點(diǎn)。
程序容量:160K步。
實(shí)現運動(dòng)控制的多CPU系統
可通過(guò)執行順控程序和并行處理多CPU間高速通信,實(shí)現高速控制三菱RQ擴展基板。
多CPU間的通信周期已與運動(dòng)控制時(shí)間同步,可減少多余的控制時(shí)間。
安裝3個(gè)運動(dòng)CPU模塊后,多可對96軸進(jìn)行伺服控制。
多1200K步的程序容量三菱RQ擴展基板。
實(shí)現運動(dòng)控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個(gè)支持千兆位的網(wǎng)絡(luò )端口。
便于進(jìn)行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合國際安全標準( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
適合從計算機/微機環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語(yǔ)言編程。輸出點(diǎn)數:32點(diǎn)。
輸出形式:晶體管(漏型)輸出。
額定開(kāi)閉電壓、電流:-。
額定負載電壓:DC12~24V。
大負載電流:0.2A/點(diǎn)。
響應時(shí)間:1ms以下。
公共端方式:32點(diǎn)/公共端。
保護功能(過(guò)載、過(guò)熱):有。
外部配線(xiàn)連接方式:40針連接器。
輸出模塊帶機械式繼電器觸點(diǎn)機構,
包括所用用的負載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負載的晶體管輸出型RY41PT1P。
可根據負載電壓、輸出點(diǎn)數的不同,選擇適合用戶(hù)需求的模塊三菱RY41PT1P。
根據繼電器觸點(diǎn)壽命進(jìn)行預防性維護。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點(diǎn)的ON次數。
可通過(guò)了解該繼電器觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)次數,根據繼電器壽命進(jìn)行預防性維護。