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安川SGDV-200A21A002000 實(shí)現實(shí)時(shí)通信安川SGDV-200A21A002000

品牌: 安川
產(chǎn)品名稱(chēng): 伺服驅動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型號: SGDV-200A21A002000
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:3kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實(shí)現了多62站的高速控制。
通過(guò)通信速度的高速化,可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線(xiàn)路多可連接62站,可大幅削減配線(xiàn)成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè),
而且無(wú)需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現了的運動(dòng)控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線(xiàn)切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)作。

型、用途佳型伺服單元(用途佳型)。
大適用電機容量:11kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)安川SGDV-200A21A002000。
設計順序:A。
硬件規格:擱架安裝型。
功能:支持旋轉工作臺用途。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機型SGDV-200A21A002000
FT001(振動(dòng)功能升級規格):通過(guò)強化的振動(dòng)功能,縮短定位時(shí)間。
FT003(壓力反饋功能):通過(guò)的壓力控制,促進(jìn)裝置化。
FT005(支持旋轉工作臺用途):具有旋轉坐標功能和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能,能夠平滑且控制旋轉工作臺安川SGDV-200A21A002000。
FT006(定點(diǎn)通過(guò)輸出功能):無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設定定點(diǎn)通過(guò)輸出(觸發(fā))。
FT008(支持對值系統用途):可通過(guò)任意上位控制器構建對值系統。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出:1.3kw。
電源電壓:AC200V安川SGDV-200A21A002000。
串行編碼器:20位對值型(標準)。
設計順序:標準(螺栓為銀色)。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:帶保持制動(dòng)器(DC90V)。
各種機械的進(jìn)給軸驅動(dòng)用(高速進(jìn)給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動(dòng)器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)安川伺服驅動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
標準采用IP67。
用途示例:
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800V 1分鐘(400V級)安川伺服驅動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW)旋轉安川伺服驅動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(伺服控制電源驅動(dòng)型)(套件型號)
大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
接口:指令選配安裝型(直線(xiàn)伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
選配(軟件):標準。
選配(參數):標準。
選配模塊:DeviceNet模塊(伺服控制電源驅動(dòng)型)。
依據開(kāi)放式現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò ) DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡(jiǎn)單地實(shí)行運動(dòng)控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò )從上位控制器監視伺服驅動(dòng)器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來(lái)管理伺服信息,從而提高了維護性(短縮調試時(shí)間,提高維護作業(yè)效率)。
節省接線(xiàn),降低了成本本并提高了可靠性SGDV-200A21A002000。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過(guò)通信網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )來(lái)連接,因此大幅度節省了接線(xiàn)安川SGDV-200A21A002000。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡(jiǎn)單地進(jìn)行各種定位動(dòng)作。
配備有單純定位、原點(diǎn)復歸、連續旋轉動(dòng)作、連續旋轉動(dòng)作的定位、程序運行等豐富的定位功能。


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