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安川SGDV-2R1F21A 伺服驅動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型安川SGDV-2R1F21A

品牌: 安川
產(chǎn)品名稱(chēng): 伺服驅動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型號: SGDV-2R1F21A
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實(shí)現了多62站的高速控制。
通過(guò)通信速度的高速化,可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線(xiàn)路多可連接62站,可大幅削減配線(xiàn)成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè),
而且無(wú)需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現了的運動(dòng)控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線(xiàn)切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)作。

型、用途佳型伺服單元(用途佳型)。
大適用電機容量:3.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-II通信指令型(旋轉型伺服電機用)安川SGDV-2R1F21A。
設計順序:A。
硬件規格:基座安裝型(標準)。
功能:壓力反饋控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機型SGDV-2R1F21A
FT001(振動(dòng)功能升級規格):通過(guò)強化的振動(dòng)功能,縮短定位時(shí)間。
FT003(壓力反饋功能):通過(guò)的壓力控制,促進(jìn)裝置化。
FT005(支持旋轉工作臺用途):具有旋轉坐標功能和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能,能夠平滑且控制旋轉工作臺安川SGDV-2R1F21A。
FT006(定點(diǎn)通過(guò)輸出功能):無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設定定點(diǎn)通過(guò)輸出(觸發(fā))。
FT008(支持對值系統用途):可通過(guò)任意上位控制器構建對值系統。無(wú)減速機中慣量、 高速伺服電機SGM7J型(額定轉速3000r/min)安川SGDV-2R1F21A。
額定輸出:150W。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位對值型。
設計順序:C。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件:帶油封。
懸臂的狀態(tài)和轉動(dòng)慣量。
發(fā)生變化后,仍可保持穩定動(dòng)作。
響應性的改善。
無(wú)調整,也可以實(shí)現以往約2倍的響應性。
穩定性的提高。
對于存在負載脈動(dòng)的裝置,動(dòng)作仍穩定安川伺服驅動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
無(wú)需增益調整。
零調諧時(shí)間,確保性能。
保護系統免受溫度異常的影響。
伺服單元和伺服電機配備溫度傳感器。
通過(guò)傳感器直接產(chǎn)品的溫度狀態(tài),盡早發(fā)現并防止故障。
此外,可通過(guò)機器控制器系統的溫度狀態(tài),安全放心。伺服電機SGMAH型(轉速:3000r/min)。
功率:50W安川伺服驅動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C200V。
串行編碼器:16位對值。
設計順序:A。
軸端:直軸無(wú)鍵。
選購件:帶油封、DC24V制動(dòng)。
提高機械性能。
為了實(shí)現更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的,
與原有機型相比,CPU運算時(shí)間為其1/2,通過(guò)擴充新控制算法,
定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實(shí)現了出類(lèi)拔萃的響應性安川伺服驅動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
縮短了參數設定和維護時(shí)間。
為了在短時(shí)間內建立高度系統,追求了使用的簡(jiǎn)便性。
靈活使用在線(xiàn)自動(dòng)調整功能,
自動(dòng)進(jìn)行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡(jiǎn)便的進(jìn)行維護。伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1500r/min。
功率:11Kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對值。
設計順序:機床用。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:帶油封。
高速進(jìn)給系列:無(wú)無(wú)負載時(shí)亦需高速運轉的場(chǎng)合SGDV-2R1F21A。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時(shí)可可只關(guān)斷主回路電源,容易維護安川SGDV-2R1F21A。
參數設定器內置。
由伺服驅動(dòng)器本體可直接輸入參數。
節省配線(xiàn)。
采用了串行編碼器,編碼器配線(xiàn)數比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。


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