輸出模塊RY41NT2P選型資料選型手冊三菱RY41NT2P選型樣本

安全度等級（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。
性能等級（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。
運算控制方式：存儲程序反復運算。
程序容量：160K（安全程序用：40K）。
程序內存：640K。
軟元件/標簽內存：1710K。
數據內存：10M。
將安全功能整合到控制系統中RY41NT2P
可將以往的MELSEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途，
在同一基板上使用，因此可構建混合使用一般控制和安全控制的系統。
而且，可通過(guò)CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )整合一般通信和安全通信，
在進(jìn)行安全通信時(shí)，也可使用一般的以太網(wǎng)電纜，
無(wú)需使用專(zhuān)用電纜等。
符合國際安全標準的安全CPU可同時(shí)控制一般系統和安全系統。
可通過(guò)CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )，
將安全開(kāi)關(guān)和安全光幕等連接到使用了安全CPU的系統，
構建混合使用一般控制和安全控制的系統。
此外，通過(guò)使用操作直觀(guān)的工程軟件GX Works3，
集中進(jìn)行一般控制和安全控制的編程。輸入電源電壓：AC100?240V。
輸入頻率：50/60Hz正負5%。
輸入最大視在功率：130VA。
輸入最大功率：-。
額定輸出電流（DC5V）：6.5A。
額定輸出電流（DC24V）：-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對于整個(gè)系統，基板模塊最多可擴展到7級、模塊最多可安裝64個(gè)，
因此可構建大型系統。此外，通過(guò)使用RQ擴展基板模塊，
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產(chǎn)。輸入輸出模塊安裝臺數：12臺。
DIN導軌安裝用適配器型號：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×439mm×32.5mm。Max. 230.4kbps、 RS-232 2通道。
使用串行通信模塊時(shí)，只需從工程軟件的通信協(xié)議程序庫中選擇，
即可進(jìn)行支持MODBUS?等通用協(xié)議的數據通信。
2個(gè)通道均支持230.4kbps，通信時(shí)可充分發(fā)揮配對設備的性能。運算控制方式：存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
程序容量：1200K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執行恒定周期中斷程序的最小間隔可縮短到50μs，
可編程控制器可切實(shí)讀取更高速的信號。
此外，還可為中斷程序設定優(yōu)先度，
在中斷處理時(shí)執行優(yōu)先度高的中斷程序。
因此，在高速讀取信號時(shí)，也可通過(guò)常規的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
程序容量：1200K。
最多1200K步的程序容量。
實(shí)現高精度運動(dòng)控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個(gè)支持持千兆位的網(wǎng)絡(luò )端口。
便于進(jìn)行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運動(dòng)動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等）。
符合國際安全標準（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
最適合從計算機/微機環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語(yǔ)言編程。