三菱RY41PT2H選型樣本RY41PT2H選型資料選型手冊

DC輸入、晶體管（漏型）輸出。
通道數：2CH。
外部配線(xiàn)連接方式：40針連接器
計數輸入信號：有
單相輸入（單倍頻/雙倍頻）：有
雙相輸入（單倍頻/雙倍頻/4倍頻）：有
CW/CCW輸入：有
信號電平（φA、φB）：DC5/12/24V 2?5mA。
高速計數器模塊在DC輸入時(shí)可進(jìn)行200kpulse/s的測量，
在差分輸入時(shí)可進(jìn)行8Mpulse/s的測量RY41PT2H
使用高精度增量型編碼器，最適合用于位置追蹤。
此外，該高速計數器模塊還配備了脈沖測量和PWM輸出等功能。運算控制方式：存儲程序反復運算。
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
程序容量：80K。
新開(kāi)發(fā)的高速順控執行引擎和高速系統總線(xiàn)
在大型、復雜的生產(chǎn)系統中，縮短生產(chǎn)節拍時(shí)間是不可或缺的。
MELSEC iQ-R系列新開(kāi)發(fā)出基本運算處理速度(LD指令)為0.98ns的超高速處理順控執行引擎，
以及能夠顯著(zhù)提高多CPU間通信和與網(wǎng)絡(luò )模塊之間數據通信速度的高速系統總線(xiàn)，
有助于縮短生產(chǎn)系統的生產(chǎn)節拍。
最多1200K步的程序容量。
實(shí)現高精度運動(dòng)控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個(gè)支持千兆位的網(wǎng)絡(luò )端口。
便于進(jìn)行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等）。
符合國際安全標準（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
最適合從計算機/微機環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語(yǔ)言編程。內存容量：256MB。
作為MELSEC iQ-R系列的特定功能CPU模塊之一，新增了C語(yǔ)言控制器模塊。
基于多核ARM?開(kāi)發(fā)出的C語(yǔ)言控制器可同時(shí)執行多個(gè)程序。
此外，兼具堅固性和定時(shí)性的C語(yǔ)言控制器還可用作代替計算機/微機的平臺。
而且， C語(yǔ)言控制器采用了無(wú)風(fēng)扇構造，不會(huì )揚起灰塵，最適合在微芯片工廠(chǎng)等清潔環(huán)境中使用。
發(fā)揮MELSEC iQ-R系列高性能、 靈活、 堅固的特點(diǎn)，可在各種工業(yè)用途上實(shí)現自動(dòng)化。
可簡(jiǎn)單運用3種工具軟件。
C語(yǔ)言控制器上已安裝了內嵌各種驅動(dòng)程序的實(shí)時(shí)OS?？赏ㄟ^(guò)專(zhuān)用函數輕松訪(fǎng)問(wèn)各種模塊，
無(wú)需開(kāi)發(fā)驅動(dòng)程序和安裝新的OS，通過(guò)專(zhuān)用函數即可訪(fǎng)問(wèn)各種模塊，
可簡(jiǎn)單部署，降低成開(kāi)發(fā)成本。
可運用CW Workbench（編程軟件）、 CW Configurator（設定、監控工具）和CW-Sim（ VxWorks?的模擬工具），
為C語(yǔ)言程序開(kāi)發(fā)提供強力支持。
可輕松編程，對微處理器無(wú)限制。
通過(guò)使用C語(yǔ)言控制器模塊專(zhuān)用函數（ CCPU函數）、 MELSEC通信函數（ MD函數），
可輕松訪(fǎng)問(wèn)C語(yǔ)言控制器模塊、 I/O模塊、智能功能模塊、網(wǎng)絡(luò )模塊、可編程控制器CPU和運動(dòng)CPU等，
創(chuàng )建使用可編程控制器設備的應用程序。
可使用CW Configurator進(jìn)行參數設定、診診斷、監控。
使用CW Configurator，
可輕松地對以C語(yǔ)言控制器模塊為首的各種MELSEEC iQ-R/Q系列模塊（網(wǎng)絡(luò )模塊、智能功能模塊、輸入輸出模塊等）進(jìn)行參數設定、診斷、監控、測試。
CW Configurator的操作與MELSEC iQ-R用編程軟件GX Works3的操作類(lèi)似。