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SGDM-15ADA選型樣本安川驅動(dòng)器SGDM-15ADA選型資料選型手冊

產(chǎn)品型號: SGDM-15ADA
產(chǎn)品名稱(chēng): 驅動(dòng)器
品牌: 安川
類(lèi)別: 選型資料選型手冊
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 20.09MB
伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1000r/min。
功率:1.2kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設計順序:高精度機床用。
軸端:直軸無(wú)鍵。
選購件:無(wú)制動(dòng)油封。
高速進(jìn)給系列:無(wú)負載時(shí)亦需高速運轉的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源,容易維護SGDM-15ADA
參數設定器內置。
由伺服驅動(dòng)器本體可直接輸入參數。
節省配線(xiàn)。
采用了串行編碼器,編碼器配線(xiàn)數比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:B。
硬件規格:基座安裝型(標準)。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線(xiàn)伺服電機用)。
功能:無(wú)偏差規格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個(gè)機型高性能伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無(wú)偏差規格):極大地提高了指令追蹤性能,進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。大容量伺服單元。
最大適用電機容量:22KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
選購件(硬件):涂漆處理。
提升大轉矩傳動(dòng)機械的性能!
振動(dòng)抑制功能。
機械的驅動(dòng)系統發(fā)生振動(dòng)時(shí),利用觀(guān)測器減輕振動(dòng)并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發(fā)生波動(dòng),無(wú)需變更增益也能抑制位置偏差的波動(dòng)。
因此可抑制超調,從而確保裝置性能穩定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械,也可追噻機械的特性,
做出符合機械特性的控制動(dòng)作,從而縮短調時(shí)間。伺服電機SGMAH型(轉速:3000r/min)。
功率:0.1kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
串行編碼器:16位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸帶鍵。
選購件:帶DC90V制動(dòng)。
提高機械性能。
為了實(shí)現更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以最佳的控制發(fā)掘機械的最高性能,
與原有機型相比,CPU運算時(shí)間為其1/2,通過(guò)擴擴充新控制算法,
定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實(shí)現了出類(lèi)拔萃的響應性。
縮短了參數設定和維護時(shí)間間。
為了在短時(shí)間內建立高度系統,徹底追求了使用的簡(jiǎn)便性。
靈活使用在線(xiàn)自動(dòng)調整功能,
自動(dòng)進(jìn)行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡(jiǎn)便的進(jìn)行維護。
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