SGDM-10ADA手冊安川SGDM-10ADA用戶(hù)手冊

裝備INDEXER 功能型伺服單元（套件型號）。
最大適用電機容量：5.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（直線(xiàn)伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：INDEXER模塊。
Simple。
通過(guò)程序方式的編程及串行指令，輕松實(shí)現運動(dòng)控制SGDM-10ADA
也可通過(guò)Windows環(huán)境下安裝的支持工具（SigmaWin+）輕松啟動(dòng)。
可通過(guò)I/O模塊與上位控制器簡(jiǎn)單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運行為主要用途的運行方式。
可編程的定位點(diǎn)數最大為256點(diǎn)。
備有外部定位、JOG速度表運行、原點(diǎn)復歸、可編程信號輸出等豐富功能。
I/O點(diǎn)數為輸入：19點(diǎn)，輸出：16點(diǎn)。
Speedy。
通過(guò)與高性能v系列組合，實(shí)現高速、高精度定位。
不使用運動(dòng)控制器即可實(shí)現運動(dòng)控制。大容量伺服單元。
最大適用電機容量：30KW。
電源電壓：三相AC200V級。
接扣：指令選購件安裝型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
選購件（硬件）：通風(fēng)管道安裝型。
提升大轉矩傳動(dòng)機械的性能！
振動(dòng)抑制功能。
機械的驅動(dòng)系統發(fā)生振動(dòng)時(shí)，利用觀(guān)測器減輕振動(dòng)并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發(fā)生波動(dòng)，無(wú)需變更增益也能抑制位置偏差的波動(dòng)。
因此可抑制超調，從而確保裝置性能穩定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械，也可追噻機械的特性，
做出符合機械特性的控制動(dòng)作，從而縮短調時(shí)間。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出：30KW。
電壓：三相AC200V。
串行編碼器：20位絕對值型。
額定轉速：800r/min。
主要機械構造：支腳安裝型、直軸端（不帶鍵槽與螺孔）。
選購件：帶保持制動(dòng)器（DC24V）。
使用小型、低慣量伺服電機，也能充分發(fā)揮機械的強力性能。
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品。
安裝電機后相立即開(kāi)始運行。
即使不進(jìn)行伺服調整，但只要轉動(dòng)慣量處在允許范圍內，
即使負載發(fā)生變化，也可以穩定地進(jìn)行驅動(dòng)，而不會(huì )發(fā)生振動(dòng)。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（外部電源驅動(dòng)型）（套件型號）
最大適用電機容量：11.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（直線(xiàn)伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：DeviceNet模塊（外部電源驅動(dòng)型）。
依據開(kāi)放式現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò ) DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡(jiǎn)單地實(shí)行運動(dòng)控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò )從上位控制器監視伺服驅動(dòng)器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來(lái)管理伺服信息，從而提高了維護性（短縮調試時(shí)間，提提高維護作業(yè)效率）。
節省接線(xiàn)，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過(guò)通信網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )來(lái)連接，因此大幅度節省了接線(xiàn)。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡(jiǎn)單地進(jìn)行各種定位動(dòng)作。
配備有單純定位、原點(diǎn)復歸、連續旋轉動(dòng)作、連續旋轉動(dòng)作的定位、程序運行等豐富的定位功能。