安川SGDV-161HE1A003設計和維護（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）用戶(hù)手冊

Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出：7.5kw。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位絕對值型（標準）。
設計順序：標準（螺栓為銀色）。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）SGDV-161HE1A003設計和維護（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）。
選配：不帶選配。
各種機械的進(jìn)給軸驅動(dòng)用（高速進(jìn)給）SGDV-161HE1A003
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動(dòng)器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67。
用途示例：
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格：
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800V 1分鐘（400V級）SGDV-161HE1A003設計和維護（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW）旋轉。大容量伺服單元。
最大適用電機容量：37KW。
電源電壓：三相AC400V級。
接扣：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
選購件（硬件）：基座安裝型（標準）。
提升大轉矩傳動(dòng)機械的性能！
振動(dòng)抑制功能。
機械的驅動(dòng)系統發(fā)生振動(dòng)時(shí)，利用觀(guān)測器減輕振動(dòng)并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發(fā)生波動(dòng)，無(wú)性較低的機械，也可追噻機械的特性，
做出符合機械特性的控制動(dòng)作，從而縮短調時(shí)間SGDV-161HE1A003設計和維護（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（伺服控制電源驅動(dòng)型）（套件型號）
最大適用電機容量：2.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（直線(xiàn)伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：DeviceNet模塊（伺服控制電源驅動(dòng)型）。
依據開(kāi)放式現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò ) DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡(jiǎn)單地實(shí)行運動(dòng)控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò )從上位控制器監視伺服驅動(dòng)器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來(lái)管理伺服信息，從而提高了維護性（短縮調試時(shí)間，提高維護作業(yè)效率）。
節省接線(xiàn)，降低了成成本并提高了可靠性SGDV-161HE1A003用戶(hù)手冊。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過(guò)通信網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )來(lái)連接，因此大幅度節省了接線(xiàn)SGDV-161HE1A003用戶(hù)手冊。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡(jiǎn)單地進(jìn)行各種定位動(dòng)作。
配備有單純定位、原點(diǎn)復歸、連續旋轉動(dòng)作、連續旋轉動(dòng)作的定位、程序運行等豐富的定位功能。