三菱Q172DSCPU手冊Q172DSCPU結構化文本(ST)編程指南手冊

控制軸數：最多16軸。
插補功能：直線(xiàn)插補（最大4軸）,圓弧插補（2軸）,螺旋插補（3軸）。
PLC容量：60k步。
可以控制最大16軸的伺服放大器。
具有位置控制、速度控制、轉矩控制、先進(jìn)同步控制等豐富的控制方式Q172DSCPU編程指南手冊。
將增量式同步編碼器I/F及標志檢測信號I/F集成在1個(gè)模塊中Q172DSCPU
擴容時(shí)，可以擴大至PLC容量60k步（使用Q170MSCPU-S1時(shí)）、基板7層。
通過(guò)與伺服放大器的組合實(shí)現安全轉矩關(guān)斷 （STO） 。
通過(guò)Ethernet 連接與COGNEX公司生產(chǎn)的視覺(jué)系統直接連接。
連接SSCNETⅢ/H主模塊LJ72MS15后可以使用MELSEC-L系列的輸入。
輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、 高速計數器模塊Q172DSCPU編程指南手冊。輸入輸出點(diǎn)數：512點(diǎn)。
輸入輸出數據設備點(diǎn)數:8192點(diǎn)。
程序容量：28k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.075μS。
PLC在程序執行階段：按用戶(hù)程序指令存放的先后順序掃描執行每條指令，
經(jīng)相應的運算和處理后，其結果再寫(xiě)入輸出狀態(tài)寄存器中，
輸出狀態(tài)寄存器中所有的內容隨著(zhù)程序的執行而改變。
輸出刷新階段：當所有指令執行完畢，
輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，
并通過(guò)一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出，驅動(dòng)相應輸出設備工作?？刂戚S數：最多16軸。
插補功能：直線(xiàn)插補（最大4軸）,圓弧插補（2軸）,螺旋插補（3軸）。
PLC容量：3支持視覺(jué)系統Q172DSCPU編程指南手冊。輸入：4通道。
鉑電阻(Pt100；JPt100)。
加熱器斷線(xiàn)檢測功能。
采樣周期：0.5s/4通道。
18點(diǎn)端子臺x2。
尖峰電流抑制功能。
可防止同時(shí)打開(kāi)輸出以控制尖峰電流，有助于節能及降低運行成本。
同時(shí)升溫功能。
使多個(gè)回路同時(shí)達到設置值，以進(jìn)行均勻的溫度控制，
有助于防止空載并有效節能及降低運行成本。
自動(dòng)調整功能。
可在控制過(guò)程中自動(dòng)調節PID常數。
可降低自動(dòng)調整成本（時(shí)間、材料和電能）。
可靈活活進(jìn)行各種設置，實(shí)現最佳溫度控制的溫度調節模塊Q172DSCPU手冊。
針對擠壓成型機等溫度控制穩定定性要求高的設備，
溫度調節模塊具有防過(guò)熱和防過(guò)冷的功能Q172DSCPU手冊。
可根據控制對象設備，選擇標準控制（加熱或冷卻）或加熱冷卻控制（加熱和冷卻）模式。
此外，也可選擇混合控制模式（結合了標準控制和加熱-冷卻控制）。