伺服系統MR-J2S-20CP替換成MR-J4手冊三菱MR-J2S-20CP手冊

三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出：0.75kw。
接口：SSCNETIII/H。
兼容電機：HG-KN73J-S100，HG-KN73BJ-S100。
優(yōu)越的基本性能和先進(jìn)的易用性、推進(jìn)設備伺服化進(jìn)程。
MR-JE-B支持伺服網(wǎng)絡(luò )。
先進(jìn)的性能與易用性。
為讓您構建先進(jìn)的驅動(dòng)控制系統，
三菱電機將向您全方位地提供伺服放大器、伺服電機、 可編程控制器、定位模塊、顯示器，乃至先進(jìn)的解決方案MR-J2S-20CP
在包括購買(mǎi)產(chǎn)品到售后服務(wù)的全球支持體制下， MELSERVO-JE的 性能將在全球范圍內發(fā)揮到極致。
支持伺服系統網(wǎng)絡(luò )SSCNETIII/H。
可以實(shí)現系統的高響應速度化、多軸化、同步性能的提高、節線(xiàn)化。
此外還可以將伺服電機內搭載的編碼器用作絕對位置編碼器。
從而簡(jiǎn)單地構成絕對位置檢測系統。
同時(shí)還可以通過(guò)簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊的標記檢測、電子凸輪、高級同步控制功能等豐富的運動(dòng)指令來(lái)實(shí)現設備的高性能化。線(xiàn)的長(cháng)度：10M。
IP等級：IP65。
電纜引出方向：電機軸同側。
彎曲壽命：高彎曲壽命。
編碼器用電纜(電機側)；用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。驅動(dòng)器：MR-H_AN系列。
額定輸出：11KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，
屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。
一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，
實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
伺服驅動(dòng)器是現代運動(dòng)控制的重要組成部分，
被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動(dòng)器已經(jīng)成為國內外研究熱點(diǎn)。
當前交流伺服驅動(dòng)器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統，
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：15.0kw。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：適用于直驅伺服電機型。
電源規格：三相AC200V。
適用于需要高速高精度的直驅系統!
采用直驅方式可實(shí)現高速運行(2m/s)，傳統的機械傳動(dòng)方式無(wú)法達到如此高的運行速度。
使用來(lái)自負載側編碼器器如線(xiàn)性編碼器的位置反饋信號可實(shí)現全閉環(huán)控制。
采用靈活的直線(xiàn)伺服電機的驅動(dòng)部件可使系統結構更加緊湊湊。
由于直線(xiàn)伺服電機的初級側 (電機線(xiàn)圈)沿著(zhù)次級側(電機永磁體)滑動(dòng),
因此直線(xiàn)伺服電機特別適用于大行程的應用場(chǎng)合。此外，直線(xiàn)伺服電機可采用串聯(lián)配置，
特別適用于兩軸間需進(jìn)行高精度同步運行的大型系統。