三菱A2ACPU-S1編程手冊CPUPID控制指令手冊

輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點(diǎn)數：8點(diǎn)。
輸入響應時(shí)間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點(diǎn)數：8點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流：0.25mA以下。
輸出保護功能：有。
額定負載電壓/電流：DC24V/0.5A。
外部連接：1線(xiàn)式/1線(xiàn)式A2ACPU-S1
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過(guò)端子臺上部的手指保護，
人體不會(huì )接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點(diǎn)數：16點(diǎn)。
輸入響應時(shí)間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
外部連接：3線(xiàn)式。
彈簧夾端子臺型。
不需要進(jìn)一步擰緊或用螺釘鎖緊，可減少配線(xiàn)工時(shí)。
利用2件式構造的端子臺，維護時(shí)可在保持配線(xiàn)不變的狀態(tài)下更換模塊。
安裝模塊時(shí)可選擇采用DIN導軌或用螺釘安裝。
可對3線(xiàn)式傳感器輸入進(jìn)行配線(xiàn)。輸入形式：DC輸入，負極公共端。
輸入點(diǎn)數：16點(diǎn)。
輸入響應時(shí)間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/6mA。
外部連接：3線(xiàn)式。
彈簧夾端子臺推入型輸入模塊。
帶診斷功能的輸入模塊
采用推入型，不需要螺釘緊固，因此可減少配線(xiàn)工時(shí)。
可對每1點(diǎn)進(jìn)行輸入配線(xiàn)的斷線(xiàn)短路檢測。
可確認外部供電電源的配線(xiàn)異常。
利用2件式構造的端子臺，維護時(shí)可在保持配線(xiàn)不變的狀態(tài)下更換模塊。輸出點(diǎn)數：16點(diǎn)。
電壓：DC12/24V。
OFF時(shí)漏電流：0.1mA。
輸出類(lèi)型：晶體管輸出(sink type)。
應答時(shí)間：2ms。
8點(diǎn)/個(gè)公共端。
20點(diǎn)端子臺。
帶浪涌吸收器。
每次掃描過(guò)程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著(zhù)程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長(cháng)短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
PLC的選型 隨著(zhù)PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類(lèi)越來(lái)越多，
功能日趨完善，其應用也越來(lái)越廣泛。
不同系列不同型號的PLCC其性能各有不同，適用場(chǎng)合也各有側重，
價(jià)格上也有較大差異。因此PLC選型時(shí)，
在滿(mǎn)足控制要求的前提提下，
應考慮最佳的性能價(jià)格比，合理選擇PLC。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，監控程序以及對用戶(hù)程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠(chǎng)家使用的，內容不可更改，斷電不消失。