三菱A2ACPUP21-S1手冊A2ACPUP21-S1PID控制指令編程手冊

控制軸數：2軸。
A1SD71-S2是一個(gè)具有直線(xiàn)插補的脈沖序列輸出型定位控制模塊，
它既適用于步進(jìn)馬達也適用于伺服馬達。
最快定位速度可達200Kpps，定位范圍1-16252928個(gè)脈沖。
可根據具體應用設置定位單位，
如脈沖數、毫米、英寸或度，還可提供補償功能以提高定位精度。10BASE-T
控制層/MELSECNET/10（H）是整個(gè)網(wǎng)絡(luò )系統的中間層，
在是PLC、CNC等控制設備之間方便且高速地進(jìn)行處理數據互傳的控制網(wǎng)絡(luò )A2ACPUP21-S1
作為MELSEC控制網(wǎng)絡(luò )的MELSECNET/10，
以它良好的實(shí)時(shí)性、簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò )設定、無(wú)程序的網(wǎng)絡(luò )數據共享概念，
以及冗余回路等特點(diǎn)獲得了很高的市場(chǎng)評價(jià)，
被采用的設備臺數在日本達到最高，
在世界上也是屈指可數的。
而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10優(yōu)秀的特點(diǎn)，
還使網(wǎng)絡(luò )的實(shí)時(shí)性更好，數據容量更大，
進(jìn)一步適應市場(chǎng)的需要。MELSECNET (II)。
同軸回路。輸出點(diǎn)數：4點(diǎn)。
輸出電壓及電流：DC12/24V。
輸出響應時(shí)間：2ms。
4點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
16點(diǎn)端子臺。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動(dòng)作必要的準備，避免系統發(fā)生誤動(dòng)作。
初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進(jìn)行清零，
對某些數據區所需數據進(jìn)行恢復，
對某些繼電器進(jìn)行置位或復位，
對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生現場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，
為程序的運行創(chuàng )造必要的環(huán)境條件。
根據產(chǎn)生現場(chǎng)信號的方式不同，
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。用于EPROM 28針的寫(xiě)入適配器輸入形式：DC輸入，正極公共端/負極公共端。
輸入點(diǎn)數：16點(diǎn)。
輸入響應時(shí)間：10ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC244V/5mA。
輸出形式：繼電器輸出。
輸出點(diǎn)數：16點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流：--。
輸出保護功能：：無(wú)。
額定負載電壓/電流：DC24V/AC240V/2A。
外部連接：1線(xiàn)式/1線(xiàn)式。
A2C形狀端子臺型。
輸入輸出端子臺可拆卸型。
形狀和A2C輸入輸出模塊相同（相同安裝尺寸），
不需要加工安裝孔。