伺服驅動(dòng)器SGDV-R90A05B002000安裝指南手冊安川SGDV-R90A05B002000手冊

伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）。
功率：50W。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C200V。
串行編碼器：16位絕對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶螺孔。
選購件：無(wú)制動(dòng)油封。
提高機械性能。
為了實(shí)現更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以最佳的控制發(fā)掘機械的最高性能，
與原有機型相比，CPU運算時(shí)間為其1/2，通過(guò)擴充新控制算法，
定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實(shí)現了出類(lèi)拔萃的響應性SGDV-R90A05B002000
縮短了參數設定和維護時(shí)間。
為了在短時(shí)間內建立高度系統，徹底追求了使用的簡(jiǎn)便性。
靈活使用在線(xiàn)自動(dòng)調整功能，
自動(dòng)進(jìn)行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡(jiǎn)便的進(jìn)行維護。伺服電機SGMPH型（轉速：3000r/min）。
功率：0.1kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
串行編碼器：16位相對值。
設計順序：防水標準IP67。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機時(shí)。
靈活適應用戶(hù)系統。
為了您能構筑最佳的系統，以充實(shí)的產(chǎn)品系列支持您。
產(chǎn)品有單相100V、單相200V、三相200V，
并有適用于絕對值碼盤(pán)，帶制動(dòng)、帶減速機的各種電機。
進(jìn)而，因其符合國際標準，在世界范圍均可放心使用。
平滑運轉，有極季速度觀(guān)測控制，
使電機的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。全閉環(huán)模塊。
最大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規格：涂漆處理。
選配（軟件）：無(wú)選配（標準）。
選配（參數）：無(wú)選配（標準）。
選配模塊：全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉型伺服電機時(shí)，需使用全閉環(huán)模塊。
請安裝在各類(lèi)伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線(xiàn)光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實(shí)現高精度、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線(xiàn)光柵尺）。直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩：7.0N·m。
伺服電機外徑尺寸：175mm。
串行編碼器：20位絕對值型（1圈內的絕對值型）（標準）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規格：C face，反向負載側。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動(dòng)負載
可實(shí)現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時(shí)最大轉矩∶6～600N·m，最高轉速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空構造，便于接線(xiàn)、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動(dòng)化機械。
機器人。
小容量額定值和規格：
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC11500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW）旋轉。