三菱A951GOT-SBD-M3操作手冊A951GOT-SBD-M3手冊

輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點(diǎn)數：32點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：有。
額定負載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.1A。
外部連接：1線(xiàn)式。
40針連接器型(FCN連接器型)。
通過(guò)40針連接器型(FCN連接器型)可連接各種設備。
可沿6方向安裝。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產(chǎn)生現場(chǎng)的信號，
并將這些信號以硬接線(xiàn)的方式連到PLC系統的輸入端，其時(shí)效性較強A951GOT-SBD-M3
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫(xiě)一套模擬程序，
模擬提供現場(chǎng)信號，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。
模擬調試過(guò)程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。輸入32點(diǎn)。
DC24V　5mA。
應答時(shí)間：0.3ms。
32點(diǎn)1公用。
輸出32點(diǎn)。
DC12/24V。
OFF時(shí)漏泄電流：0.1mA。
應答時(shí)間：1ms。32點(diǎn)1公用。
保護功能有。
浪涌。
40臺針連接器。
開(kāi)關(guān)量也稱(chēng)邏輯量，指僅有兩個(gè)取值，0或1、ON或OFF。
它是最常用的控制，對它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢，
也是PLC最基本的應用。
開(kāi)關(guān)量控制的目的是，
根據開(kāi)關(guān)量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產(chǎn)生相應的開(kāi)關(guān)量輸出，
以使系統能按一定的順序工作。
所以，有時(shí)也稱(chēng)其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。A1SCPUC24-R2將A1SCPU的全部功能和一個(gè)專(zhuān)用的RS232接口合為一體，
它保持了ANS CPU的兼容性而且易于使用。
內置的RS232接口使它可連條形碼閱讀器、操作員界面、計算機等各種設備，
實(shí)現低成本的數據通訊。
A1SCPUC24-R2是A1SCPU和A1SJ71C24-R2兩個(gè)組件的功能組合在一起。
它保持了兩個(gè)組件編程的兼容和通訊規范。
固此A1SCPU和A1SJ71C24-R2的編程方式適用于A(yíng)1SCPUC24-R2。輸入輸出點(diǎn)數：512點(diǎn)。
輸入輸出數據設備點(diǎn)數：8192點(diǎn)。
程序容量：14k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.20μs。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機殼內形成一個(gè)單一的整體稱(chēng)之為主機或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結構。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
每次掃描過(guò)程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著(zhù)程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長(cháng)短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
用戶(hù)程序存儲容量：是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指指標。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計數，
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。