三菱RJ71C24-R2模塊配置手冊

運算控制方式：存儲程序反復運算。
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
程序容量：40K。
可編程控制器CPU模塊通過(guò)新開(kāi)發(fā)的順控執行引擎和高速系統總線(xiàn)，
可最大限度發(fā)揮MELSEC iQ-R系列的性能和功能。
此外，通過(guò)使用了運動(dòng)CPU模塊的多CPU系統，
可實(shí)現高精度的運動(dòng)控制。
而且還可使用從計算機/微機環(huán)境移植的C語(yǔ)言控制器模塊等具有特定功能的CPURJ71C24-R2
最多1200K步的程序容量。
實(shí)現高精度運動(dòng)控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個(gè)支持千兆位的網(wǎng)絡(luò )端口。
便于進(jìn)行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等）。
符合國際安全標準（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
最適合從計算機/微機環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語(yǔ)言編程。晶體管輸出。
控制軸數：4軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據/軸。
模塊備份功能：將定位數據、模塊啟動(dòng)數據保存到閃存ROM中 (無(wú)電池)。
啟動(dòng)時(shí)間（運算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
最大輸出脈沖：200000pulse/s。
伺服間的最大連接距離：2m。
外部配線(xiàn)連接方式：40針連接器兩個(gè)。
直線(xiàn)插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過(guò)工程軟件設定的“定位數據”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行指定的定位數據等高級定位控制功能。
例如，在汽車(chē)車(chē)門(mén)的密封工序中，需要進(jìn)行高精度的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車(chē)門(mén)的密封部分。
因此，需通過(guò)直線(xiàn)和圓弧追溯準確的軌跡，執行高精度插補控制。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅動(dòng)器輸出型2種，可根據連接的驅動(dòng)模塊進(jìn)行選擇。
選擇差分驅動(dòng)器輸出型時(shí)，可輸出最高5Mpulse/s的高速脈沖并進(jìn)行最長(cháng)10m的遠距離連接。
這些定位模塊可進(jìn)行位置控制和速度控制。
除以往的直線(xiàn)插補功能、圓弧插補功能以外，還全新配備了螺旋線(xiàn)插補功能，
可用于需進(jìn)行銑削加工等復雜控制的用途。Max. 10Mbps、主站/本地站、支持CC-Link Ver.2。
CC-Link是可同時(shí)進(jìn)行控制和信息處理的總線(xiàn)線(xiàn)(RS-485)型開(kāi)放式現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )。
可在CC-Link與從站設備之間高速傳輸ON/OFF信息等位數數據、模擬量信息等字數據。
通過(guò)CC-Link連接各種現場(chǎng)設備。
可連接各種支持CC-Link的現場(chǎng)設備，按照各種控制需求構建相應的系統。
使用遠程設備網(wǎng)絡(luò )模式，最多可連接64個(gè)如模擬量設備等遠程設備站。