Max. 230.4kbps、 RS-232 1通道、 RS-422/485 1通道。
輸入輸出模塊安裝臺數:12臺。
可安裝模塊:MELSEC iQ-R系列模塊。
DIN導軌安裝用適配器型號:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×439mm×32.5mm三菱RJ71C24。
用于安裝MELSEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊。
無(wú)法在擴展基板模塊上安裝CPU模塊
RJ71C24控制軸數:16軸。
運算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數據:600數據/軸。
啟動(dòng)時(shí)間(運算周期0.444ms、1軸):0.7ms三菱RJ71C24。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H。
站間距離(大):100m。
外部配線(xiàn)連接方式:40針連接器兩個(gè)。
直線(xiàn)插補:2軸、3軸、4軸。
圓弧插補:2軸。
同步控制。
除了用軟件代替齒輪、軸、變速機、凸輪等機械機構的同步控制以外,
還可實(shí)現凸輪控制以及離合器、凸輪自動(dòng)生成等功能三菱RJ71C24。
可以軸為單位啟動(dòng)、停止同步控制,因此,可混合使用同步控制軸和定位控制軸。
與定位模塊相同,簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊可在設定簡(jiǎn)易參數并通過(guò)順控程序啟動(dòng)后,
輕松進(jìn)行定位控制、同步控制、凸輪控制、速度/扭矩控制等各種運動(dòng)控制。
可根據用戶(hù)的控制需求,從大控制軸數為2軸、 4軸、 8軸、 16軸的類(lèi)型中選擇適合的模塊三菱溫度調節模塊。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設備等)。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機、包裝機等)。
速度/扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等)。
速度/位置控制切換(生產(chǎn)半導體晶片等)。
MELSEC iQ-R系列的簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊、定位模塊、高速計數器模塊為智能功能模塊,
可分別通過(guò)簡(jiǎn)易編程進(jìn)行高速、的運動(dòng)控制、定位控制和位置檢測三菱溫度調節模塊。
簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性,
可像運動(dòng)控制器一樣進(jìn)行同步控制、凸輪控制等控制。
可連接到支持伺服系統專(zhuān)用高速同步網(wǎng)絡(luò )SSCNETⅢ/H的伺服放大器上三菱溫度調節模塊。
通過(guò)簡(jiǎn)易編程進(jìn)行運動(dòng)控制。
可通過(guò)軟件實(shí)現齒輪、軸、變速機、凸輪的動(dòng)作。
適合銑削加工的螺旋線(xiàn)插補。
常規啟動(dòng)、高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)啟動(dòng)。
的ON/OFF脈沖時(shí)間測量。輸入點(diǎn)數:16點(diǎn)。
額定輸入電壓、頻率:DC24V。
額定輸入電流:6.0mA。
響應時(shí)間:5μs~70ms。
公共端方式:8點(diǎn)/公共端(負極公共端)。
中斷功能:有。
外部配線(xiàn)連接方式:18點(diǎn)螺釘端子臺。
輸入模塊為控制系統中使用多的模塊。
可根據輸入電壓、輸入點(diǎn)數的不同,選擇適合用戶(hù)需求的模塊RJ71C24。
1個(gè)模塊配備多種功能。
可通過(guò)單個(gè)輸入模塊,以1點(diǎn)為單位設設定高速響應、中斷輸入功能三菱RJ71C24。
此外,可按模塊的公共端自由選擇正極公共端/負極公共端。
無(wú)需按輸入規格和功能使用不同的模塊,減少了模塊數量,
因此插槽占用數量可比以往減少20%、部署成本可比以往降低60%。