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A173UHCPU編程手冊三菱A173UHCPU實(shí)模式手冊

產(chǎn)品型號: A173UHCPU
產(chǎn)品名稱(chēng): 運動(dòng)控制器
品牌: 三菱
類(lèi)別: 實(shí)模式編程手冊
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 3.35MB
DC輸入點(diǎn)數:2點(diǎn)。
輸入電壓及電流:DC24V,7mA。
輸入響應時(shí)間:10ms。
2點(diǎn)/1個(gè)公共端。
正極共用。
輸出點(diǎn)數:2點(diǎn)。
輸出電壓及電流:DC24V。
輸出響應時(shí)間:2ms。
2點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出形式:晶體管輸出,漏型。
16點(diǎn)端子臺。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分,必須認真加以考慮A173UHCPU
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,
為啟動(dòng)作必要的準備,避免系統發(fā)生誤動(dòng)作。
初始化程序的主要內容有:對某些數據區、計數器等進(jìn)行清零,
對某些數據區所需數據進(jìn)行恢復,
對某些繼電器進(jìn)行置位或復位,
對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是,
以方便的形式模擬產(chǎn)生現場(chǎng)實(shí)際狀態(tài),
為程序的運行創(chuàng )造必要的環(huán)境條件。
根據產(chǎn)生現場(chǎng)信號的方式不同,
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。脈沖輸入:差動(dòng)輸入。
預設輸入:DC輸入。
計數范圍:0~16777215。
占用站數:4站。
站型:遠程設備站。
主站/本地站的組態(tài),
與其它一些現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )不同的CC-Link除了能進(jìn)行主站與遠程站的配置還能進(jìn)行主站與本地站的配置。
一臺本地PLC能與主站PLC及其它遠程工作站進(jìn)行通信。
三菱plc硬件實(shí)施
硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜等硬件的設計及現場(chǎng)施工。
設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線(xiàn)圖。
設計系統各部分之間的電氣互連圖。
根據施工圖紙進(jìn)行現場(chǎng)接線(xiàn),并進(jìn)行詳細檢查。
由于程序設計與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行,
因此三菱PLC控制系統的設計周期可大大縮短。
三菱plc聯(lián)機調試。
聯(lián)機調試是將通過(guò)模擬調試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線(xiàn)統調。
聯(lián)機調試過(guò)程應循序漸進(jìn),
從三菱PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實(shí)際負載等逐步進(jìn)行調試。
如不符合要求,則對硬件和程序作調整。
通常只需修改部份程序即可。I/O槽:5槽。
可否安裝電源組件:否。
外形尺寸:260*130。
共有兩種類(lèi)型的擴展底板,
一種可插入電源模塊,另一種則沒(méi)有。
選擇何類(lèi)型的基板取決于總的DC5V電流消耗和CPU主基板上的電源供應。
如果總需求低于電源輸出,無(wú)需另加電源,
那么可以選擇較經(jīng)濟的擴展基板。
CPU主基板的兩端都有擴展接口,可用擴展電纜連。輸出形式:晶體管輸出,漏型。
輸出點(diǎn)數:16點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流:0.25mA以下。
輸出保護功能:有。
額定負載電壓/電流:DC12V/DC24V/0.5A。
外部連接:2線(xiàn)式。
防水連接器型。
IP67防護等級的強力防水型。
無(wú)需停止系統也可更換模塊。
無(wú)需使用工具即可簡(jiǎn)單連接、省工時(shí)。
終端電阻內置置。
可沿6方向安裝。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產(chǎn)生現場(chǎng)的信號,
并將這些信號以硬接線(xiàn)的方式式連到PLC系統的輸入端,其時(shí)效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫(xiě)一套模擬程序,
模擬提供現場(chǎng)信號,其簡(jiǎn)單易行,但時(shí)效性不易保證。
模擬調試過(guò)程中,可采用分段調試的方法,并利用編程器的監控功能。
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