三菱R32CPU用戶(hù)手冊以太網(wǎng)手冊

輸入輸出模塊安裝臺數：12臺。
可安裝模塊：MELSEC iQ-R系列模塊。
DIN導軌安裝用適配器型號：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×439mm×32.5mm。
用于安裝MELSEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊。
無(wú)法在擴展基板模塊上安裝CPU模塊。安全度等級（SIL）：SIL 3（IEC 61508）R32CPU
性能等級（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。
運算控制方式：存儲程序反復運算。
程序容量：160K（安全程序用：40K）。
程序內存：640K。
軟元件/標簽內存：1710K。
數據內存：10M。
將安全功能整合到控制系統中。
可將以往的MELSEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途，
在同一基板上使用，因此可構建混合使用一般控制和安全控制的系統。
而且，可通過(guò)CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )整合一般通信和安全通信，
在進(jìn)行安全通信時(shí)，也可使用一般的以太網(wǎng)電纜，
無(wú)需使用專(zhuān)用電纜等。
符合國際安全標準的安全CPU可同時(shí)控制一般系統和安全系統。
可通過(guò)CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )，
將安全開(kāi)關(guān)和安全光幕等連接到使用了安全CPU的系統，
構建混合使用一般控制和安全控制的系統。
此外，通過(guò)使用操作直觀(guān)的工程軟件GX Works3，
集中進(jìn)行一般控制和安全控制的編程。模擬量輸出通道數：8CH。
精度
環(huán)境溫度25正負5°C：正負0.1% 以?xún)取?br/> 環(huán)境溫度0～55°C：正負0.3% 以?xún)取?br/> 溫度系數：-。
轉換速度：80μs/CH。
通道間絕緣：-
輸出短路保護：有。
外部供給電源：DC24。
外部配線(xiàn)連接方式：18點(diǎn)螺釘端子臺。
電壓輸出
數字量輸入值：?32000～32000。
模擬量輸出電壓：DC?10～10V。
電流輸出
數字量輸入值：-。
模擬量輸出電流：-。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數據注冊到模塊中，并根據設定的轉換周期連續執行模擬量輸出的功能。
執行沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時(shí)，可自動(dòng)輸出事先注冊的控制波形，
通過(guò)程序序進(jìn)行高速、流暢的控制。此外，僅需事先將波形數據注冊到模塊中，
即可輕松控制模擬量波形，因此在進(jìn)行生生產(chǎn)線(xiàn)控制等重復控制時(shí)，
無(wú)需使用專(zhuān)用的程序來(lái)創(chuàng )建波形，可減少編程工時(shí)。
模擬量輸出模塊為通過(guò)可編程控制器向外部輸出模擬量信號的接口。
可選擇電壓輸出、電流輸出、電壓/電流混合輸出型等用于各種用途的模塊。