三菱RD75P4手冊RD75P4參考手冊

輸入輸出模塊安裝臺數：12臺。
可安裝模塊：MELSEC iQ-R系列模塊。
DIN導軌安裝用適配器型號：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×439mm×32.5mm。
用于安裝MELSEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊。
無(wú)法在擴展基板模塊上安裝CPU模塊。模擬量輸入通道數：4CHRD75P4
精度
環(huán)境溫度25正負5°C：正負0.1%以?xún)取?br/> 環(huán)境溫度0～55°C：正負0.3%以?xún)取?br/> 溫度系數：-。
共通
轉換速度：80μs/CH。
通道間絕緣：-。
絕對最大輸入：正負15V、30mA。
外部配線(xiàn)連接方式：18點(diǎn)螺釘端子臺。
電壓輸入
模擬量輸入電壓：DC?10～10V。
數字量輸出值：?32000～32000。
電流輸入
模擬量輸入電流：DC0～20mA。
數字量輸出值：0～32000。
16位高分辨率（1/32000）。
無(wú)需程序即可執行比例縮放和轉換運算。
最適合用于要求速度和精度的檢測設備。
輕松過(guò)濾高頻干擾。
通過(guò)報警輸出等執行事件驅動(dòng)型程序。
通過(guò)工程軟件創(chuàng )建、輸出任意模擬量波形數據。
通道間絕緣。
與輸入輸出模塊相似，模擬量模塊是傳感器等各種模擬量軟元件與可編程控制器之間的接口。
與輸入輸出模塊的不同在于其處理的是模擬量電壓和電流信號而非ON/OFF信號。
MELSEC iQ-R系列的模擬量模塊配備了高速轉換(80μs/CH)、高分辨率(1/32,000)、通道間絕緣、異常信號檢測等各種便捷功能，
可實(shí)現高精度的模擬量控制。電纜的長(cháng)度：3.0米。
MELSEC iQ-R系列的"模塊間同步功能"，是指可按照模塊間同步周期，
使作為同步對象的多個(gè)輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時(shí)間同步的功能。
利用此功能，可對系統和設備進(jìn)行高精度控制。
此外，還可在CC-LinkIE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )同步通信中， 使動(dòng)作時(shí)間在網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)之間保持同步，
避免因網(wǎng)絡(luò )傳輸延遲時(shí)間而導致的誤差，從而構建穩定的系統。
同時(shí)使用這些功能，可輕松應對要求各項動(dòng)作高精度同步的情況，
例如膠印機的切割和彎折工序等。數據傳輸速度［ bps］：1G/100M/10M。
接口：RJ45連接器（ AUTO MDI/MDI-X）。
最大幀大小字節］：1518/9022（使用巨型幀時(shí)）。
IP版本：IPv4に対応。
可同時(shí)開(kāi)放數［連接］：128。
固定緩存：5K字×16。
隨機存取用緩存：6K字×1。
通信電纜：符合1000BASE-T標準的以太網(wǎng)電纜：5e類(lèi)以上、（帶雙重屏蔽、 STP）直通電纜。
以太網(wǎng)接口模塊帶有2個(gè)以太網(wǎng)端口，
可用作以太網(wǎng)、 CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò )（金屬電纜）、 CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )用通信端口。此外，
模塊正面已采用便于識別的刻印字樣和點(diǎn)陣LED，
以便快速識別網(wǎng)絡(luò )的通信狀態(tài)。
配備2個(gè)支持千兆位的以太網(wǎng)端口，
可進(jìn)行以太網(wǎng)、 CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò )（金屬電纜）或CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )的通信。
這2個(gè)以太網(wǎng)端口可與其它網(wǎng)絡(luò )組合使用。
1個(gè)模塊可同時(shí)支持以太網(wǎng)和CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )等2種網(wǎng)絡(luò )，可降低網(wǎng)絡(luò )構建成本。
此外， 以太網(wǎng)通信中可同時(shí)開(kāi)放128種連接，可連接更多支持以太網(wǎng)的設備。
可支持各種網(wǎng)絡(luò )的多種模塊產(chǎn)品。
基于CC-Link IE的1Gbps、128K字高速、大容量網(wǎng)絡(luò )。
1個(gè)模塊支持多種網(wǎng)絡(luò )。
通過(guò)SLMP進(jìn)行無(wú)縫通信。
發(fā)生異常時(shí)仍可通過(guò)環(huán)回功能繼續通信。
支持RS-232、RS-422/485等標準接口。
MELSEC iQ-R系列包含各種網(wǎng)絡(luò )模塊和接口模塊，
從計算機層(生產(chǎn)管理、信息系統)到現場(chǎng)層(設備系統)，提供最適合目的和用途的網(wǎng)絡(luò )。
基于以太網(wǎng)的開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò )CC-Link IE是該網(wǎng)絡(luò )的核心。
CC-Link IE是靈活應用世界標準以太網(wǎng)技術(shù)的工業(yè)用開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò )，
從控制器層到現場(chǎng)層均可實(shí)現無(wú)縫連接。
采用SLMP,從上級信息系統到下級設備層，均無(wú)需考慮網(wǎng)絡(luò )分分層。
可如同1種網(wǎng)絡(luò )一般進(jìn)行無(wú)縫通信，無(wú)論是在辦公室還是在現場(chǎng)，
都能輕松實(shí)現信息收集、設備監控和和維護。此外，使用以太網(wǎng)適配器模塊，
即可將支持SLMP的通用以太網(wǎng)設備輕松連接到CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )中。
因此，無(wú)需添加新的網(wǎng)絡(luò )即可有效利用視覺(jué)傳感器、 RFID控制器等各種以太網(wǎng)設備。