廣州凌控自動(dòng)化科技有限公司
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RD75D2 控制軸數:2軸

品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱(chēng): 定位模塊
型號: RD75D2
差分驅動(dòng)器輸出。
控制軸數:2軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數據:600數據/軸。
模塊備份功能:將定位數據、模塊啟動(dòng)數據保存到閃存ROM中 (無(wú)電池)。
啟動(dòng)時(shí)間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
大輸出脈沖:5000000 pulse/s。
伺服間的大連接距離:10m。
外部配線(xiàn)連接方式:40針連接器兩個(gè)。
直線(xiàn)插補:2軸。
圓弧插補:2軸。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過(guò)工程軟件設定的“定位數據”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行的定位數據等定位控制功能。
例如,在汽車(chē)車(chē)門(mén)的密封工序中,需要進(jìn)行的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車(chē)門(mén)的密封部分。
因此,需通過(guò)直線(xiàn)和圓弧追溯準確的軌跡,執行插補控制。
多種啟動(dòng)方式
定位模塊除常規啟動(dòng)以外,還有高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)啟動(dòng)等多種啟動(dòng)方式。
高速啟動(dòng)為通過(guò)事先分析將要執行的定位數據,
在不受數據分析時(shí)間影響的情況下高速啟動(dòng)的方式。
多軸同時(shí)啟動(dòng)則為使的同時(shí)啟動(dòng)對象軸與已啟動(dòng)的軸同步開(kāi)始輸出脈沖的啟動(dòng)方式。
此外,在啟動(dòng)時(shí)還可根據多個(gè)定位數據群依次啟動(dòng)要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復控制。

輸入輸出模塊安裝臺數:12臺。
DIN導軌安裝用適配器型號:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×439mm×32.5mm。模擬量輸入通道數:8CH三菱RD75D2。
冷端補償精度:正負1.0℃。
可使用的熱電偶:B、R、S、K、E、J、T、N。
可使用的測溫電阻:-。
分辨率1:B、 R、 S、 N: 0.3℃
分辨率2:K、 E、 J、 T: 0.1℃
轉換速度:30ms/CHRD75D2
通道間緣:隔離變壓器緣。
斷線(xiàn)檢測:有。
外部配線(xiàn)連接方式:40針連接器。
輸出
溫度測量值(16位帶符號二進(jìn)制):?2700~18200三菱RD75D2。
縮放值(16位帶符號二進(jìn)制):有。
高速數據采樣不受掃描時(shí)間影響。
模擬量輸入模塊具有記錄功能,可高速收集工業(yè)用途中需求較多的模擬量輸入數據。
可在設定周期內連續收集數據,每個(gè)通道多可存儲10000點(diǎn)的記錄數據。
此外,可將程序中的任意時(shí)間和數據的狀態(tài)變化作為保持觸發(fā)器,
據此來(lái)停止收集數據三菱RD75D2??赏ㄟ^(guò)該功能保存保持觸發(fā)狀態(tài)前后的模擬量輸入數據,
便于確定發(fā)生的現象和收集試驗數據。比如電機的檢測設備就使用了這一功能。
可從可編程控制器向變頻器和功率計發(fā)送試驗模式的控制指令,
同時(shí)高速收集待測電機的測試數據。電纜的長(cháng)度:0.6米。
MELSEC iQ-R系列的"模塊間同步功能",是指可按照模塊間同步周期,
使作為同步對象的多個(gè)輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時(shí)間同步的功能三菱模擬量輸入模塊。
利用此功能,可對系統和設備進(jìn)行控制。
此外,還可在CC-LinkIE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )同步通信中, 使動(dòng)作時(shí)間在網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)之間保持同步,
避免因網(wǎng)絡(luò )傳輸延遲時(shí)間而導致的誤差,從而構建穩定的系統三菱模擬量輸入模塊。
同時(shí)使用這些功能,可輕松應對要求各項動(dòng)作同步的情況,
例如膠印機的切割和彎折工序等。容量:1MB。輸入點(diǎn)數:16點(diǎn)。
額定輸入電壓、頻率:DC24V。
額定輸入電流:7.0mA TYP三菱模擬量輸入模塊。
響應時(shí)間:0.1~70ms。
公共端方式:16點(diǎn)/公共端。
中斷功能:有。
外部配線(xiàn)連接方式:18點(diǎn)螺釘端子臺。
輸入輸出模塊是指處理ON/OFF信號的開(kāi)關(guān)、傳感器、執行器等各種控制系統基本設備和可編程控制器之間的接口。
與以往系列相比, MELSEC iQ-R系列的輸入輸出模塊具有更多功能,
1個(gè)模塊可用于多種用途,有助于降低部署成本和維護成本。
追求便捷性的“模塊設計”。
在輸入模塊上粘貼白色標簽,在輸出模塊上粘貼紅色標簽,
并將額定規格清晰標記在模塊塊正面,可防止錯誤使用RD75D2。
將輸入輸出編號刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上,可可輕松確認ON/OFF狀態(tài)三菱RD75D2。
16點(diǎn)模塊的配線(xiàn)端子上記錄了各信號的端子排列情況,可防止誤配線(xiàn)。
64點(diǎn)模塊中可以32點(diǎn)為單位,通過(guò)開(kāi)關(guān)切換顯示輸入輸出編號。
此外,串口號標記在模塊正面下方,可輕松確認。


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