RJ71EN71手冊三菱RJ71EN71用戶(hù)手冊

內存容量：256MB。
作為MELSEC iQ-R系列的特定功能CPU模塊之一，新增了C語(yǔ)言控制器模塊。
基于多核ARM?開(kāi)發(fā)出的C語(yǔ)言控制器可同時(shí)執行多個(gè)程序。
此外，兼具堅固性和定時(shí)性的C語(yǔ)言控制器還可用作代替計算機/微機的平臺。
而且， C語(yǔ)言控制器采用了無(wú)風(fēng)扇構造，不會(huì )揚起灰塵，最適合在微芯片工廠(chǎng)等清潔環(huán)境中使用RJ71EN71
發(fā)揮MELSEC iQ-R系列高性能、 靈活、 堅固的特點(diǎn)，可在各種工業(yè)用途上實(shí)現自動(dòng)化。
可簡(jiǎn)單運用3種工具軟件。
C語(yǔ)言控制器上已安裝了內嵌各種驅動(dòng)程序的實(shí)時(shí)OS?？赏ㄟ^(guò)專(zhuān)用函數輕松訪(fǎng)問(wèn)各種模塊，
無(wú)需開(kāi)發(fā)驅動(dòng)程序和安裝新的OS，通過(guò)專(zhuān)用函數即可訪(fǎng)問(wèn)各種模塊，
可簡(jiǎn)單部署，降低成開(kāi)發(fā)成本。
可運用CW Workbench（編程軟件）、 CW Configurator（設定、監控工具）和CW-Sim（ VxWorks?的模擬工具），
為C語(yǔ)言程序開(kāi)發(fā)提供強力支持。
可輕松編程，對微處理器無(wú)限制。
通過(guò)使用C語(yǔ)言控制器模塊專(zhuān)用函數（ CCPU函數）、 MELSEC通信函數（ MD函數），
可輕松訪(fǎng)問(wèn)C語(yǔ)言控制器模塊、 I/O模塊、智能功能模塊、網(wǎng)絡(luò )模塊、可編程控制器CPU和運動(dòng)CPU等，
創(chuàng )建使用可編程控制器設備的應用程序。
可使用CW Configurator進(jìn)行參數設定、診斷、監控。
使用CW Configurator，
可輕松地對以C語(yǔ)言控制器模塊為首的各種MELSEC iQ-R/Q系列模塊（網(wǎng)絡(luò )模塊、智能功能模塊、輸入輸出模塊等）進(jìn)行參數設定、診斷、監控、測試。
CW Configurator的操作與MELSEC iQ-R用編程軟件GX Works3的操作類(lèi)似。輸出點(diǎn)數：64點(diǎn)。
輸出形式：晶體管（源型）輸出。
額定開(kāi)閉電壓、電流：-。
額定負載電壓：DC12～24V。
最大負載電流：0.1A/點(diǎn)。
響應時(shí)間：1ms以下。
公共端方式：32點(diǎn)/公共端。
保護功能（過(guò)載、過(guò)熱）：有。
外部配線(xiàn)連接方式：40針連接器兩個(gè)。
輸出模塊帶機械式繼電器觸點(diǎn)機構，
包括所用的負載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負載的晶體管輸出型。
可根據負載電壓、輸出點(diǎn)數的不同，選擇最適合用戶(hù)需求的模塊。
根據繼電器觸點(diǎn)壽命進(jìn)行預防性維護。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點(diǎn)的ON次數。
可通過(guò)了解該繼電器觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)次數，根據繼電器壽命進(jìn)行預防性維護。運算控制方式：存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
程序容量：320K。
最多1200K步的程序容量。
實(shí)現高精度運動(dòng)控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個(gè)支持千兆位的網(wǎng)絡(luò )端口。
便于進(jìn)行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等）。
符合國際安全標準（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
最適合從計算機/微機環(huán)境進(jìn)行移植的CC/C++語(yǔ)言編程。
標配各種接口。
可編程控制器CPU模塊已標配以太網(wǎng)端口、 USB端口、 SD存存儲卡插槽。
以太網(wǎng)端口和USB端口可用于與對應外圍設備之間的通信，
SD存儲卡插槽可用于記錄數據、數據庫等數據的存儲。
此外，還可使用擴展SRAM卡，用于軟元件/標簽存儲器容量的擴展和用作硬件安全密鑰。