模擬量輸出通道數:16CH。
精度
環(huán)境溫度25正負5°C:正負0.1% 以?xún)取?br/>
環(huán)境溫度0~55°C:-。
溫度系數:正負50ppm/℃。
轉換速度:1ms/CH三菱RJ71GP21-SX。
通道間緣:隔離變壓器緣。
輸出短路保護:有。
外部供給電源:-。
外部配線(xiàn)連接方式:40針連接器兩個(gè)。
電壓輸出
數字量輸入值:?32000~32000
RJ71GP21-SX
模擬量輸出電壓:DC?10~10V。
電流輸出
數字量輸入值:0~32000。
模擬量輸出電流:DC0~20mA。
無(wú)需使用專(zhuān)用的程序來(lái)創(chuàng )建波形,可減少編程工時(shí)。
可使用參數輕松設定轉換運算和比例縮放,無(wú)需創(chuàng )建專(zhuān)用的程序三菱RJ71GP21-SX。
因此,有助于降低程序的開(kāi)發(fā)成本并減小程序容量。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數據注冊到模塊中,并根據設定的轉換周期連續執行模擬量輸出的功能。
執行沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時(shí),可自動(dòng)輸出事先注冊的控制波形,
通過(guò)程序進(jìn)行高速、流暢的控制三菱RJ71GP21-SX。此外,僅需事先將波形數據注冊到模塊中,
即可輕松控制模擬量波形,因此在進(jìn)行生產(chǎn)線(xiàn)控制等重復控制時(shí),控制軸數:32軸。
程序語(yǔ)言:運動(dòng)SFC、專(zhuān)用指令。
伺服程序容量:32K。
定位點(diǎn)數:6400(可間接)。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(2系統)三菱溫度輸入模塊。
適合各種用途。
可通過(guò)固定張力無(wú)伸縮地放卷薄膜等卷繞物。
執行使用了同步控制的速度控制,
以使整條生產(chǎn)線(xiàn)保持同步。
可使用直接從視覺(jué)系統獲取的工件位置,
進(jìn)行運行過(guò)程中變更目標位置的高速運動(dòng)控制,減少定位時(shí)間。
可通過(guò)組合同步控制和速度/扭矩控制,
高速、地進(jìn)行各色印刷模塊間的同步控制三菱溫度輸入模塊。
運動(dòng)SFC程序。
運動(dòng)CPU模塊通過(guò)“運動(dòng)SFC(Sequential Function Chart)”,以流程圖的形式描述運動(dòng)控制程序。
可通過(guò)適合用于事件處理的運動(dòng)SFC描述運動(dòng)CPU模塊的程序,
用運動(dòng)CPU模塊統一控制設備的一系列動(dòng)作,提高事件響應性三菱溫度輸入模塊。運算控制方式:存儲程序反復運算。
輸入輸出點(diǎn)數:4096點(diǎn)。
程序容量:40K。
可編程控制器CPU模塊通過(guò)新開(kāi)發(fā)的順控執行引擎和高速系統總線(xiàn),
可大限度發(fā)揮MELSEC iQ-R系列的性能和功能。
此外,通過(guò)使用了運動(dòng)CPU模塊的多CPU系統,
可實(shí)現的運動(dòng)控制。
而且還可使用從計算機/微機環(huán)境移植的C語(yǔ)言控制器模塊等具有特定功能的CPU。
多1200K步的程序容量。
實(shí)現運動(dòng)控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個(gè)支持千兆位的網(wǎng)絡(luò )端口。
便于進(jìn)進(jìn)行數據管理的數據庫功能RJ71GP21-SX。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運動(dòng)動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)三菱RJ71GP21-SX。
符合國際安全標準( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
適合從計算機/微機環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語(yǔ)言編程。