歐姆龍CS1D-CPU44S手冊CS1D-CPU44S操作手冊

內存容量：5K步。
高速計數器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：晶體管(源型)。
輸入：6點(diǎn)CS1D-CPU44S操作手冊。
輸出：4點(diǎn)。
標配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標配2軸，在高精度的定位控制中發(fā)揮巨大威力CS1D-CPU44S
高速計數器功能 標配單相4軸，只需1臺即可輕松實(shí)現多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點(diǎn)，憑借指令的高速處理，有助于整個(gè)裝置的高速化。
串行通信功能 最多支持2個(gè)端口，可根據選項板任意選擇RS-232C、RS-485。
配備外設USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用結構化文本(ST)語(yǔ)言簡(jiǎn)單運行運算功能CS1D-CPU44S操作手冊。
可使用CP1W系列的單元，擴展性超群。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實(shí)現)。
配備Ethernet端口。
性?xún)r(jià)比極高的可編程控制器。
標配Ethernet端口的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
標配外設USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
可利用功能塊(FB)功能將梯形圖程序模塊化。10槽，可以安裝10個(gè)模塊，不含CPU和電源。
C200H系列PLC模塊和CS系列PLC的模塊都可以用。
兩個(gè)擴展裝置系列，長(cháng)度多達50米，適用于長(cháng)距離擴展，
最多可包括72個(gè)單元和7個(gè)裝置。
由于在12m距離內具備多達80個(gè)單元和7個(gè)裝置的擴展容1長(cháng)距離擴展裝置
(各延長(cháng)多達50m且共包含多達72個(gè)元和7個(gè)裝置)CS1D-CPU44S操作手冊。CS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線(xiàn)單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無(wú)需滿(mǎn)足特殊遠程編程要求即可進(jìn)行編程。
注:C200H單元不能安裝在長(cháng)距離擴展裝置中。軸數：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開(kāi)始。（有關(guān)條件，請參見(jiàn)操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式（順序數據）。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以以變更目標位置和速度CS1D-CPU44S手冊。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)CS1D-CPU44S手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。