三菱fx系列編程手冊 A2ACPUP21-S4CPU單元三菱A2ACPUP21-S4

輸出類(lèi)型：繼電器。
輸出點(diǎn)數：16點(diǎn)。
負載電壓：AC240/DC24。
負載電流：2A。
連接方式：端子排。
共用公共端點(diǎn)數：8點(diǎn)。
順序功能流程圖語(yǔ)言是為了滿(mǎn)足順序邏輯控制而設計的編程語(yǔ)言A2ACPUP21-S4。
編程時(shí)將順序流程動(dòng)作的過(guò)程分成步和轉換條件，
根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進(jìn)行分配，
一步一步的按照順序動(dòng)作A2ACPUP21-S4
每一步代表一個(gè)控制功能任務(wù)，用方框表示A2ACPUP21-S4。
在方框內含有用于完成相應控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。
這種編程語(yǔ)言使程序結構清晰，易于閱讀及維護，
大大減輕編程的工作量，縮短編程和調試時(shí)間。
用于系統的規模校大，程序關(guān)系較復雜的場(chǎng)合。
順序功能流程圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：以功能為主線(xiàn)，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶(hù)程序理解，
避免梯形圖或其他語(yǔ)言不能順序動(dòng)作的缺陷，
同時(shí)也避免了用梯形圖語(yǔ)言對順序動(dòng)作編程時(shí)，
由于機械互鎖造成用戶(hù)程序結構復雜、難以理解的缺陷，
用戶(hù)程序掃描時(shí)間也大大縮短A2ACPUP21-S4。A1SS91采用在用戶(hù)程序前面插入一固定的順控程序對特定的Y輸出進(jìn)行監測。
監測僅在CPU處于運行或停止的狀態(tài)下進(jìn)行，在暫停狀態(tài)下監測失效CPU單元。
用此模塊時(shí)，可以從I/O總線(xiàn)出錯觸點(diǎn)輸出或從運行觸點(diǎn)輸出或通用觸點(diǎn)輸出，
還可執行DC5V檢查。
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應用在各種機械設備和生產(chǎn)過(guò)程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現出了大批應用PLC改造設備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設計、調試和維護PLC控制系統的能力，
已經(jīng)成為現代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求CPU單元。
指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類(lèi)似的一種助記符編程語(yǔ)言，
和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數組成。
在無(wú)計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶(hù)程序進(jìn)行編制。
同時(shí)，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對應，
在PLC編程軟件下可以相互轉換CPU單元。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：采用助記符來(lái)表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示，便于操作，可在無(wú)計算機的場(chǎng)合進(jìn)行編程設計;
與梯形圖有一一對應關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。電纜長(cháng)度：1米。
用于A(yíng)0J2HCPU電源單元（A0J2-PW）與GOT之間的連接。A65B/A68B/A55B/A58B連接電纜。
長(cháng)度：1000mm。輸入輸出點(diǎn)數：256點(diǎn)。
輸入輸出數據設備點(diǎn)數：256點(diǎn)。
程序容量：6k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.0μs。
內藏RAM存儲器容量：16k。
附帶電源內藏光數據通信線(xiàn)路功能。
用戶(hù)程序存儲容量：是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位位存儲指令和數據三菱A2ACPUP21-S4。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計計數，
移位指令占2個(gè)字。數據操操作指令占2~4個(gè)字三菱fx系列編程手冊。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數幾幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機殼內形成一個(gè)單一的整體稱(chēng)之為主機或基本單元元、小型、超小型PLC采用這種結構三菱A2ACPUP21-S4。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
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