輸出點(diǎn)數:8點(diǎn)、漏型。
額定電壓:DC12~24V。
大負載電流:0.5A/點(diǎn)4.0A/單元。
外部連接:可卸端子塊。
用于高速輸出和不同應用的各種基本輸出單元歐姆龍CJ1M-CPU13。
這些輸出單元從CPU單元接收輸出指令的結果并執行外部設備的ON/OFF控制。
高速輸出型號CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以幫助提高系統總處理能力
CJ1M-CPU13
提供了高速輸出型號以滿(mǎn)足各種應用。
ON響應時(shí)間:15μs,OFF響應時(shí)間:80μs
輸出單元具有三種輸出類(lèi)型中的任何一種:繼電器接點(diǎn)輸出、三端雙向輸出或晶體管輸出。
對于晶體管輸出,可在漏型輸出或源型輸出中進(jìn)行選擇歐姆龍CJ1M-CPU13。
還提供具有負載短路保護的輸出單元。*1
選擇每個(gè)應用的佳接口:Fujitsu連接器或MIL連接器。*2
提供了各種連接器-端子塊轉換單元,使您可以方便地對外部輸出設備進(jìn)行布線(xiàn)。
*1.以下單元具有負載短路保護:CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232歐姆龍CJ1M-CPU13。
*2.可用于具有32點(diǎn)輸出或64點(diǎn)輸出的型號。軸數:2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機控制歐姆龍CPU單元。
兩種類(lèi)型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內開(kāi)始。(有關(guān)條件,請參見(jiàn)操作手冊歐姆龍CPU單元。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速(高500kpps)的精細控制歐姆龍CPU單元。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式(順序數據)。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí),
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以以變更目標位置和速度CJ1M-CPU13。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離,然后根據中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)歐姆龍CJ1M-CPU13。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn))實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。