全閉環(huán)模塊。
大適用電機容量:11kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規格:擱架安裝型+涂漆處理安川SGD7S-200A00A002。
選配(軟件):無(wú)選配(標準)。
選配(參數):無(wú)選配(標準)。
選配模塊:全閉環(huán)模塊
SGD7S-200A00A002
全閉環(huán)控制旋轉型伺服電機時(shí),需使用全閉環(huán)模塊。
請安裝在各類(lèi)伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器(直線(xiàn)光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實(shí)現、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器(直線(xiàn)光柵尺)。型、用途佳型伺服單元(型)安川SGD7S-200A00A002。
大適用電機容量:2.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A。
硬件規格:涂漆處理。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直線(xiàn)伺服電機用)。
功能:支持 125μs 通信周期。
形Σ-V-EX系列。
備有2個(gè)機型伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高安川SGD7S-200A00A002。
EX002(無(wú)偏差規格):極大地提高了指令性能,進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。大容量伺服單元。
大適用電機容量:37KW。
電源電壓:三相AC400V級安川單軸伺服驅動(dòng)器。
接扣:MECHATROLINK-II通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
選購件(硬件):基座安裝型(標準)。
提升大轉矩傳動(dòng)機械的性能!
振動(dòng)功能。
機械的驅動(dòng)系統發(fā)生振動(dòng)時(shí),利用觀(guān)測器減輕振動(dòng)并裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發(fā)生波動(dòng),無(wú)需變更增益也能位置偏差的波動(dòng)安川單軸伺服驅動(dòng)器。
因此可調,從而確保裝置性能穩定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械,也可追機械的特性,
做出符合機械特性的控制動(dòng)作,從而縮短調時(shí)間。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.05kw安川單軸伺服驅動(dòng)器。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線(xiàn)伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實(shí)現了多62站的高速控制。
通過(guò)通信速度的高速化,可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線(xiàn)路多可連接62站,可大幅削減配配線(xiàn)成本和時(shí)間SGD7S-200A00A002。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè),
而且無(wú)需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGD7S-200A00A002。
實(shí)現了的運動(dòng)控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線(xiàn)切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)作。