Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:1.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉型伺服電機用)安川SGDV-2R9E21A。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實(shí)現了多30站的高速控制
SGDV-2R9E21A通過(guò)通信速度的高速化,
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線(xiàn)路多可連接30站,可大幅削減接線(xiàn)成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè),
而且無(wú)需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGDV-2R9E21A。
實(shí)現了的運動(dòng)控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線(xiàn)切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)作。安全模塊。
大適用電機容量:5.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線(xiàn)伺服電機用)安川SGDV-2R9E21A。
設計順序:A。
硬件規格:基座安裝型(標準)。
選配(軟件):無(wú)選配(標準)。
選配(參數):無(wú)選配(標準)。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個(gè)別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊安川MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型伺服單元。
通過(guò)與SGDV 型伺服單元的組合,實(shí)現了符合行業(yè)需求的機械系統佳安全設計。
適用于A(yíng)C 伺服驅動(dòng),擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能(日本國內)。
可輕松實(shí)現機械系統的佳安全設計。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設定(分配)安全功能安川MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型伺服單元。
此外,還可通過(guò)參數變更監視時(shí)間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統構成得以簡(jiǎn)化和小型化安川MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型伺服單元。Σ-V系列伺服電機SGMAV型。
額定輸出:0.05kw(50W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位對值(標準)。
設計順序:標準。
軸端:帶兩面平面座(選配)。
選配:不帶選配。
大功率變化率。
小容量。
低慣量
瞬時(shí)大轉矩(額定比300%)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
高轉速達6000r/min。
品種齊全(50W~1.0kw,帶保持制動(dòng)器)。
用途示例:
半導體制造設備,
貼片機,
印刷電路板打孔機,
機器人,
搬運機械,
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°°CSGDV-2R9E21A。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓壓∶AC1500V1分鐘安川SGDV-2R9E21A。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW)旋轉。