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A73CPUR21-S1 三菱A73CPUR21-S1 控制直流電動(dòng)機所需的I/O點(diǎn)數晶閘管直流電動(dòng)機調速系統是直流凋速的主要形式，
品牌:
三菱
產(chǎn)品名稱(chēng): 運動(dòng)CPU單元
型號: A73CPUR21-S1
多軸定位控制器。
附帶同軸數據通信線(xiàn)路功能。
程序容量：大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數：1920點(diǎn)。
控制直流電動(dòng)機所需的I/O點(diǎn)數晶閘管直流電動(dòng)機調速系統是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動(dòng)機供電。
用PLC控制的直流傳動(dòng)系統中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動(dòng)裝置綜合故障信號、抱閘信號和風(fēng)機故障信號等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開(kāi)信號等。
一般情況下，一個(gè)用PLC控制的可逆直流傳動(dòng)系統大約需12個(gè)輸入點(diǎn)和8個(gè)輸出點(diǎn)，
一個(gè)不可逆的直流傳動(dòng)系統需9個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)。
...更多相關(guān)型號 >>>>
產(chǎn)品名稱(chēng): 運動(dòng)CPU單元
型號: A73CPUR21-S1
多軸定位控制器。
附帶同軸數據通信線(xiàn)路功能。
程序容量：大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數：1920點(diǎn)。
控制直流電動(dòng)機所需的I/O點(diǎn)數晶閘管直流電動(dòng)機調速系統是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動(dòng)機供電。
用PLC控制的直流傳動(dòng)系統中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動(dòng)裝置綜合故障信號、抱閘信號和風(fēng)機故障信號等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開(kāi)信號等。
一般情況下，一個(gè)用PLC控制的可逆直流傳動(dòng)系統大約需12個(gè)輸入點(diǎn)和8個(gè)輸出點(diǎn)，
一個(gè)不可逆的直流傳動(dòng)系統需9個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)。
周邊設備A/QnA系列CPU單元連接用電纜。RS-232：1通道，RS-422：1通道。
BASIC程序模式（A3MCPU對應）：BASIC控制臺接口使用。
順序程序模式（程序控制器CPU對應）：無(wú)順序的計算機連接接口和使用三菱A73CPUR21-S1。
如何選擇三菱PLC。
三菱PLC選擇包括對三菱PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇A73CPUR21-S1
三菱plc分配I/O點(diǎn)并設計三菱PLC外圍硬件線(xiàn)路
畫(huà)出PLC的I/O點(diǎn)與輸入/輸出設備的連接圖或對應關(guān)系表，
該部分也可在第2步中進(jìn)行。
設計PLC外圍硬件線(xiàn)路。
畫(huà)出系統其它部分的電氣線(xiàn)路圖，
包括主電路和未進(jìn)入PLC的控制電路等三菱A73CPUR21-S1。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線(xiàn)路圖組成系統的電氣原理圖。
到此為止系統的硬件電氣線(xiàn)路已經(jīng)確定。多軸定位控制器。
附帶光數據通信線(xiàn)路功能。
程序容量：大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數：1920點(diǎn)。
當開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，二極管不發(fā)光，三極管不導通三菱A73CPUR21-S1。向內部電路輸入信號。
也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。
光電三級管：在光信號的照射下導通，導通程度與光信號的強弱有關(guān)。
在光電耦合器的線(xiàn)性工作區內，輸出信號與輸入信號有線(xiàn)性關(guān)系。
用戶(hù)程序存儲容量：是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指標三菱運動(dòng)CPU單元。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計數，
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。
指令執行所需的時(shí)間和用戶(hù)程序的長(cháng)短、指令的種類(lèi)和CPU執行速度是有很大關(guān)系，
一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)掃描的過(guò)程中，故障診斷時(shí)間，
通信時(shí)間，輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少，
執行的時(shí)間是占了大部分三菱運動(dòng)CPU單元。
光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成。
發(fā)光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，
發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規律相同的光信號三菱運動(dòng)CPU單元。
輸入接口電路工作過(guò)程：當開(kāi)關(guān)合上，二極管發(fā)光，
然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。輸入輸出點(diǎn)數：2048點(diǎn)。
輸入輸出數據設備點(diǎn)數：8192點(diǎn)。
程序容量：92k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.15μS。
指令執行所需的時(shí)間和用戶(hù)程序的長(cháng)短、指令的種類(lèi)和CPU執行速度是有很大關(guān)系，
一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)掃描的過(guò)程中，故障診斷時(shí)間，
通信時(shí)間，輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少，
執行的時(shí)間是占了大部分。
光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成。
發(fā)光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，
發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規律相同的光信號。
輸入接口電路工作過(guò)程：當開(kāi)關(guān)合上，二極管發(fā)光，
然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。
當開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，二極管不發(fā)光，三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。
光電三級管：在光信號的照射下導通，導通程度與光信號的強弱有關(guān)。
在光電耦合器的線(xiàn)性工作區內，輸出信號與輸入入信號有線(xiàn)性關(guān)系A73CPUR21-S1。
用戶(hù)程序存儲容量：是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指標標三菱A73CPUR21-S1。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計數，
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。
BASIC程序模式（A3MCPU對應）：BASIC控制臺接口使用。
順序程序模式（程序控制器CPU對應）：無(wú)順序的計算機連接接口和使用三菱A73CPUR21-S1。
如何選擇三菱PLC。
三菱PLC選擇包括對三菱PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇A73CPUR21-S1
三菱plc分配I/O點(diǎn)并設計三菱PLC外圍硬件線(xiàn)路
畫(huà)出PLC的I/O點(diǎn)與輸入/輸出設備的連接圖或對應關(guān)系表，
該部分也可在第2步中進(jìn)行。
設計PLC外圍硬件線(xiàn)路。
畫(huà)出系統其它部分的電氣線(xiàn)路圖，
包括主電路和未進(jìn)入PLC的控制電路等三菱A73CPUR21-S1。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線(xiàn)路圖組成系統的電氣原理圖。
到此為止系統的硬件電氣線(xiàn)路已經(jīng)確定。多軸定位控制器。
附帶光數據通信線(xiàn)路功能。
程序容量：大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數：1920點(diǎn)。
當開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，二極管不發(fā)光，三極管不導通三菱A73CPUR21-S1。向內部電路輸入信號。
也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。
光電三級管：在光信號的照射下導通，導通程度與光信號的強弱有關(guān)。
在光電耦合器的線(xiàn)性工作區內，輸出信號與輸入信號有線(xiàn)性關(guān)系。
用戶(hù)程序存儲容量：是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指標三菱運動(dòng)CPU單元。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計數，
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。
指令執行所需的時(shí)間和用戶(hù)程序的長(cháng)短、指令的種類(lèi)和CPU執行速度是有很大關(guān)系，
一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)掃描的過(guò)程中，故障診斷時(shí)間，
通信時(shí)間，輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少，
執行的時(shí)間是占了大部分三菱運動(dòng)CPU單元。
光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成。
發(fā)光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，
發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規律相同的光信號三菱運動(dòng)CPU單元。
輸入接口電路工作過(guò)程：當開(kāi)關(guān)合上，二極管發(fā)光，
然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。輸入輸出點(diǎn)數：2048點(diǎn)。
輸入輸出數據設備點(diǎn)數：8192點(diǎn)。
程序容量：92k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.15μS。
指令執行所需的時(shí)間和用戶(hù)程序的長(cháng)短、指令的種類(lèi)和CPU執行速度是有很大關(guān)系，
一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)掃描的過(guò)程中，故障診斷時(shí)間，
通信時(shí)間，輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少，
執行的時(shí)間是占了大部分。
光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成。
發(fā)光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，
發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規律相同的光信號。
輸入接口電路工作過(guò)程：當開(kāi)關(guān)合上，二極管發(fā)光，
然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。
當開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，二極管不發(fā)光，三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。
光電三級管：在光信號的照射下導通，導通程度與光信號的強弱有關(guān)。
在光電耦合器的線(xiàn)性工作區內，輸出信號與輸入入信號有線(xiàn)性關(guān)系A73CPUR21-S1。
用戶(hù)程序存儲容量：是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指標標三菱A73CPUR21-S1。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計數，
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。
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