電機系列:中慣量,中功率。
額定輸出功率:1.0kw。
額定速度:2000r/min。
是否帶剎車(chē):不帶。
軸端:鍵槽(開(kāi)了槽位)。
保護等級:IP65(IP67)三菱HA-LP6014B。
特征:中慣量從低速到高速三種模式可供選擇,適用于不同的應用范圍。
應用實(shí)例:傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)
HA-LP6014B
內含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線(xiàn)均兼容。
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.75kw三菱HA-LP6014B。
接口類(lèi)型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:適用于直驅伺服電機型。
電源規格:?jiǎn)蜗郃C200V。
適用于需要高速的直驅系統!
采用直驅方式可實(shí)現高速運行(2m/s),傳統的機械傳動(dòng)方式無(wú)法達到如此高的運行速度。
使用來(lái)自負載側編碼器如線(xiàn)性編碼器的位置反饋信號可實(shí)現全閉環(huán)控制。
采用靈活的直線(xiàn)伺服電機的驅動(dòng)部件可使系統結構更加緊湊三菱HA-LP6014B。
由于直線(xiàn)伺服電機的初級側 (電機線(xiàn)圈)沿著(zhù)次級側(電機永磁體)滑動(dòng),
因此直線(xiàn)伺服電機特別適用于大行程的應用場(chǎng)合。此外,直線(xiàn)伺服電機可采用串聯(lián)配置,
特別適用于兩軸間需進(jìn)行同步運行的大型系統。類(lèi)型:MR-J_B系列三菱扁平型中功率伺服馬達。
額定輸出:0.6KW。
接口:標準。
伺服系統按系統結構可分為開(kāi)環(huán)伺服系統、閉環(huán)伺服系統、半閉環(huán)系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統必須具備可控性好,穩定性高和適應性強等基本性能。
說(shuō)明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;
穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好三菱扁平型中功率伺服馬達。
通常根據伺服驅動(dòng)機的種類(lèi)來(lái)分類(lèi),有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來(lái)分,則有計量伺服和功率伺服系統;
模擬伺服和功率伺服系統;位置伺服和加速度伺服系統等三菱扁平型中功率伺服馬達。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類(lèi)。
AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。伺服電機系列:低慣量,小容量。
額定輸出:1.0kw。
額定轉速:2000r/min。
電磁制動(dòng)器:無(wú)。
油封:有。
對應伺服放大器:MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線(xiàn)、、圓弧插補控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標位置變更等豐富的功能HA-LP6014B。
推壓控制通過(guò)切切換控制模式實(shí)現了位置控制與轉矩控制平滑轉換三菱HA-LP6014B。
通過(guò)先進(jìn)一鍵調諧功能可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行伺服的增益調整。
同時(shí),還可以通過(guò)先進(jìn)振動(dòng)控制II來(lái)機械手的低頻振動(dòng),
縮短定位完成時(shí)間,從而實(shí)現生產(chǎn)節拍的縮短。