MR-J2M多軸伺服放大器基板。
槽位:8位。
伺服系統的分類(lèi)方法很多,常見(jiàn)的分類(lèi)方法有以下三種。
(1)按被控量參數特性分類(lèi)。
(2)按驅動(dòng)元件的類(lèi)型分類(lèi)。
伺服控制系統按所用控制元件的類(lèi)型可分為機電伺服系統、液壓伺服系統(液壓控制系統) 和氣動(dòng)伺服系統三菱HF-SP1524。
(3)按控制原理分類(lèi)
HF-SP1524
伺服系統可分為開(kāi)環(huán)控 制伺服系統、閉環(huán)控制伺服系統和半閉環(huán)控制伺服系統。伺服電機系列:低慣量,小容量。
額定輸出:1.0kw。
額定轉速:2000r/min。
電磁制動(dòng)器:有。
油封:有。
對應伺服放大器:MR-JE-10B/MR-JE-10A三菱HF-SP1524。
支持位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線(xiàn)、圓弧插補控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標位置變更等豐富的功能。
推壓控制通過(guò)切換控制模式實(shí)現了位置控制與轉矩控制平滑轉換。
通過(guò)先進(jìn)一鍵調諧功能可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行伺服的增益調整。
同時(shí),還可以通過(guò)先進(jìn)振動(dòng)控制II來(lái)機械手的低頻振動(dòng),
縮短定位完成時(shí)間,從而實(shí)現生產(chǎn)節拍的縮短三菱HF-SP1524。類(lèi)型:HF-SN伺服電機,中慣量中功率。
額定輸出功率:0.5kw。
額定轉速:2000r/min。
電磁制動(dòng):有。
油封:有。
編碼器分辨率:131072p/r。
S100代表:MR-E Super專(zhuān)用電機三菱中慣量中功率伺服馬達。
KH003為MR-E Super特殊記號。
并易于操作,降低工作負荷。
增強的系統成本性能。
,定位(伺服電機編碼器分辨率:131072)。
高響應性。
通過(guò)適應性振動(dòng)控制功能振動(dòng)。
采用個(gè)人電腦和伺服設置軟件能夠進(jìn)行優(yōu)化調諧。
具有2種類(lèi)型接口:
脈沖串接口用于位置控制和內部速度控制三菱中慣量中功率伺服馬達。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉矩控制。
用途廣泛。
加工設備和機床的進(jìn)給。
用于食品、包裝設備和進(jìn)料裝置。
用于紡織機械等。
能提高設備的性能。
伺服放大器端子排采用連接器,減少所需接線(xiàn)時(shí)間三菱中慣量中功率伺服馬達。
連接器位于伺服放大器前面,方便電纜連接。
通過(guò)實(shí)時(shí)自動(dòng)調諧功能可以方便地進(jìn)行增益調節。類(lèi)型:HC-PQ型。
輸出功率:0.2kw。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動(dòng):無(wú)。
鍵軸:L型軸。
電機方面:伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動(dòng)的交流電機,
也就是說(shuō)當驅動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí),
伺服電機就能根據電源變化產(chǎn)生響應的動(dòng)作變化,
響應特性和抗過(guò)載能力遠遠高于變頻器驅動(dòng)的的交流電機,
電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本HF-SP1524。
就是說(shuō)不是變頻器輸出出不了變化那么快的電源信號,
而是電機本身就反應不了,
所以在變頻的內部算法設定時(shí)為了保護電機做了相應的過(guò)載設定三菱HF-SP1524。
當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的,
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅動(dòng)伺服電機。