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MR-H10AN 三菱MR-H10AN 伺服電機

品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱(chēng): 伺服放大器
型號: MR-H10AN
驅動(dòng)器:MR-H_AN系列。
額定輸出:0.1KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動(dòng)器(servo drives)又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達,
屬于伺服系統的一部分,主要應用于的定位系統。
一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制,
實(shí)現的傳動(dòng)系統定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅動(dòng)器是現代運動(dòng)控制的重要組成部分,
被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動(dòng)器已經(jīng)成為國內外研究熱點(diǎn)。
當前交流伺服驅動(dòng)器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,對于整個(gè)伺服控制系統,
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

線(xiàn)的長(cháng)度:20M。
IP等級:IP67。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
編碼器用電纜,用于HF-JP11K1M、15K1M、11K1M4、15K1M4。電機系列:中慣量,中功率三菱MR-H10AN。
額定輸出功率:7.0kw。
額定速度:2000r/min。
是否帶剎車(chē):附帶。
軸端:鍵槽(開(kāi)了槽位)。
保護等級:IP65(IP67)MR-H10AN
特征:中慣量從低速到高速三種模式可供選擇,適用于不同的應用范圍。
應用實(shí)例:傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現及穩定性三菱MR-H10AN。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線(xiàn)均兼容。

類(lèi)型:HA-FH系列。
額定輸出:0.6KW。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動(dòng):有。
從交流伺服電機的矢量控制技術(shù)本身來(lái)說(shuō)已日趨完善普及。
從實(shí)時(shí)操作系統的角度來(lái)看,它只是需要實(shí)時(shí)響應處理的一個(gè)功能模塊。
由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號處理,
適應控制需要的各種數學(xué)模型的建立與運行,
網(wǎng)絡(luò )通訊等各個(gè)功能模塊將會(huì )在實(shí)時(shí)操作系統的統一調度和管理下得到正確可靠的運行三菱MR-H10AN。
因此,下一代的伺服驅動(dòng)控制器將會(huì )是一個(gè)集各種現代控制技術(shù)之大成的結晶,
而并非是傳統意義上的功率放大器。類(lèi)型:MR-J系列三菱伺服電機。
額定輸出:0.2KW。
適用電機系列:HA-ME。
電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當然也有采用類(lèi)似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用三菱伺服電機。
也正是由于內插接技術(shù)的應用,
使得旋轉編碼器也將會(huì )在嚴酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況三菱伺服電機。
編碼器串行通訊省線(xiàn)制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:5.0kw。
接口類(lèi)型:CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格:三相AC400V。
通過(guò)在定位表中設定位置和轉速數據并接收來(lái)自主控制器的啟動(dòng)信號實(shí)現定位操作。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過(guò)CC-Link通訊來(lái)完成。
通過(guò)使用MR-J3-D01擴展IO單元,可通過(guò)DI/O指令來(lái)進(jìn)行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時(shí)不能進(jìn)行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器,可通過(guò)CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應CC-Link版本: Ver.1.10))
可通過(guò)CC-Link 通訊實(shí)現啟動(dòng),停止和監視等操作MR-H10AN。
串行通訊減少配線(xiàn)。

通過(guò)CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統三菱MR-H10AN。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置,運行和更加簡(jiǎn)便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個(gè)站都被占用時(shí)可通過(guò)遠程寄存器直接設置轉速指令。


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