三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:22.0kw。
接口類(lèi)型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:適用于直線(xiàn)伺服電機型。
電源規格:三相AC200V三菱MR-J3-700T4。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調諧通過(guò)設定響應值,
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動(dòng)調整。
可設定32段響應級別
MR-J3-700T4
振動(dòng)控制。
通過(guò)自動(dòng)調諧功能自動(dòng)設定一個(gè)佳的振動(dòng)控制濾波器值來(lái)有效當驅動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)。
自動(dòng)調諧功能也可有效機械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機械中殘余的振動(dòng)三菱MR-J3-700T4。當同時(shí)使用個(gè)電腦和模擬監視輸出時(shí)必須使用。電機系列:中慣量,中功率。
額定輸出功率:1.5kw。
額定速度:3000r/min。
是否帶剎車(chē):附帶。
軸端:標準(直軸)。
保護等級:IP65(IP67)。
特征:中慣量從低速到高速三種模式可供選擇,適用于不同的應用范圍。
應用實(shí)例:傳送機械、機器人、X-Y工作臺三菱MR-J3-700T4。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線(xiàn)均兼容。電機系列:低慣量,小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:0.4kw。
額定轉速:3000rpm。
帶不帶抱閘:不帶三菱適用于直驅伺服電機型驅動(dòng)器。
軸端:直軸。
交流伺服電機和無(wú)刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動(dòng)小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單,便宜。電機系列:低慣量,中容量。
額定輸出功率:15.0kw。
額定轉速:1500rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),
轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng),同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器,
驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較,調整轉子轉動(dòng)的角度三菱適用于直驅伺服電機型驅動(dòng)器。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線(xiàn)數)三菱適用于直驅伺服電機型驅動(dòng)器。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:0.6kw。
接口:通用。
電源:三相AC200V。
特殊規格:全閉環(huán)控制4線(xiàn)式/設備端編碼器ABZ相輸入對應、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過(guò)脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過(guò)支持3慣性類(lèi)設備的抗震算法,可同時(shí)2處低頻振動(dòng)。
MR Configurator2實(shí)現便捷調整MR-J3-700T4。
有效了吊臂前端或裝置置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果三菱MR-J3-700T4。
可有效縮短余震控制所需的時(shí)間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現象。