伺服電機系列:低慣量,小容量。
額定輸出:0.4kw。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動(dòng)器:有。
油封:有。
對應伺服放大器:MR-JE-10B/MR-JE-10A三菱MR-J4-20B-RJ010。
支持位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線(xiàn)、圓弧插補控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標位置變更等豐富的功能
MR-J4-20B-RJ010
推壓控制通過(guò)切換控制模式實(shí)現了位置控制與轉矩控制平滑轉換。
通過(guò)先進(jìn)一鍵調諧功能可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行伺服的增益調整。
同時(shí),還可以通過(guò)先進(jìn)振動(dòng)控制II來(lái)機械手的低頻振動(dòng),
縮短定位完成時(shí)間,從而實(shí)現生產(chǎn)節拍的縮短三菱MR-J4-20B-RJ010。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.2kw。
接口類(lèi)型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能:集成驅動(dòng)安全功能。
電源規格:?jiǎn)蜗郃C200V。
STO功能作為一個(gè)安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過(guò)使用STO功能,以往為防止電機意外啟動(dòng)而使用的電磁接觸器則不再需要了三菱MR-J4-20B-RJ010。
通過(guò)使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實(shí)現SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環(huán)控制系統。
與MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安裝,連線(xiàn)和接頭均與MR-J3-B相同,因此在不改變現有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BS三菱晶體管輸出模塊。
安全功能是通過(guò)外部安全電路連接到CN8接口來(lái)增加MR-J3-BS的驅動(dòng)安全。
兼容全閉環(huán)控制系統.
MR-J3-BS具有全閉環(huán)控制系統版本。電機系列:中慣量,中功率。
額定輸出功率:7.0kw。
額定速度:2000r/min。
是否帶剎車(chē):附帶三菱晶體管輸出模塊。
軸端:鍵槽(開(kāi)了槽位)。
保護等級:IP65(IP67)。
特征:中慣量從低速到高速三種模式可供選擇,適用于不同的應用范圍。
應用實(shí)例:傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)三菱晶體管輸出模塊。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線(xiàn)均兼容。
驅動(dòng)器:MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出:22KW。
這種測試系統由兩部分組成,分別是被測伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統和上位機。
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動(dòng)器,
伺服驅動(dòng)器按照指令開(kāi)始運行。
在運行過(guò)程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,
并對數據進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不不帶負載,
所以與前面兩種測試系統相比,該系統體積相對減小,
而且且系統的測量和控制電路也比較簡(jiǎn)單,
但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動(dòng)器的實(shí)際運行情況三菱MR-J4-20B-RJ010MR-J4-20B-RJ010。
通常情況下,此類(lèi)測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試,
而不能對伺服驅動(dòng)器進(jìn)行而準確的測試。