驅動(dòng)單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:37kw。
接口:泛用型。
電源:三相AC200V。
支持位置控制,速度控制,轉矩控制三菱MR-J4-40A。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、插入控制時(shí),執行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內
MR-J4-40A
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能??汕袚Q旋轉過(guò)程中與停止中的增幅,
并在運行過(guò)程中使用切換信號,切換增幅。光纖長(cháng)度:5.0米。
SSCNETⅢ電纜(控制柜外用標準光纖)。
CN1A和CN1B用接頭三菱MR-J4-40A。電機系列:低慣性,小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:0.1kw。
額定轉速:3000rpm。
帶不帶抱閘:不帶抱閘。
不帶GB。
軸端:直軸。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),
轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng),同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器,
驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較,
調整轉子轉動(dòng)的角度三菱MR-J4-40A。
伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。電纜長(cháng)度:3m。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。類(lèi)型:HA-ME系列。
額定輸出:0.75KW。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動(dòng):有三菱晶體管輸出模塊。
控制復雜,容易實(shí)現智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護,效率很高,運行溫度低,
電磁輻射很小,長(cháng)壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無(wú)刷電機,分為同步和異步電機,
目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機,
它的功率范圍大,可以做到很大的功率。
大慣量,高轉動(dòng)速度低,且隨著(zhù)功率增大而快速降低三菱晶體管輸出模塊。
因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,
驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),
轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng),
同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器,
驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較,
調整轉子轉動(dòng)的角度三菱晶體管輸出模塊。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:0.4kw。
SSCNET接口。
電壓: 單相AC100V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統,
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時(shí)間長(cháng)為0.888ms。
這樣的系統將能提供高可靠性和。
用SSCNET連接伺服系統時(shí),
如motion系統中伺服放大器參數設置以及數據的采集特性將會(huì )在運動(dòng)控制器上顯示。
將一根專(zhuān)用電纜連接放大器和控制器,構成SSCNET系系統MR-J4-40A。
這種簡(jiǎn)單的連接方法減少了布線(xiàn)時(shí)間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERRVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標準時(shí),命令頻率也沒(méi)有限制三菱MR-J4-40A。
只需在伺服放大器上加裝一個(gè)電池,就可以構成對值系統。
目前有過(guò)1000000個(gè)高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò )在使用。