電機:HA-UH型。
功率:3.5kw。
轉速:2000r/min。
按工作電源種類(lèi)劃分:可分為直流電機和交流電機。
直流電動(dòng)機按結構及工作原理可劃分:無(wú)刷直流電動(dòng)機和有刷直流電動(dòng)機三菱MR-J4-60B-RJ。
有刷直流電動(dòng)機可劃分:永磁直流電動(dòng)機和電磁直流電動(dòng)機。
電磁直流電動(dòng)機劃分:串勵直流電動(dòng)機、并勵直流電動(dòng)機、他勵直流電動(dòng)機和復勵直流電動(dòng)機
MR-J4-60B-RJ
永磁直流電動(dòng)機劃分:稀土永磁直流電動(dòng)機、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機。類(lèi)型:HA-SE系列。
額定輸出:3.5KW。
額定轉速:2000r/min。
電磁制動(dòng):無(wú)三菱MR-J4-60B-RJ。
控制復雜,容易實(shí)現智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護,效率很高,運行溫度低,
電磁輻射很小,長(cháng)壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無(wú)刷電機,分為同步和異步電機,
目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機,
它的功率范圍大,可以做到很大的功率。
大慣量,高轉動(dòng)速度低,且隨著(zhù)功率增大而快速降低三菱MR-J4-60B-RJ。
因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,
驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),
轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng),
同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器,
驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較,
調整轉子轉動(dòng)的角度三菱伺服驅動(dòng)器。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。伺服電機系列:扁平型,中容量。
額定輸出:1.5kw。
額定轉速;2000r/min。
電磁制動(dòng):附帶。
電源:200V。
適于中容量、扁平型產(chǎn)品中限制安裝空間的情況。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。
100個(gè)現場(chǎng),就存在100個(gè)不同的驅動(dòng)控制三菱伺服驅動(dòng)器。
為盡可能滿(mǎn)足多樣化、細致的現場(chǎng)需求,
MR-J4產(chǎn)品線(xiàn)配置中,提供豐富的伺服放大器與伺服電機產(chǎn)品。
可滿(mǎn)足不同客戶(hù)的不同需求。伺服電機系列:低慣量,小容量。
額定輸出:0.1kw三菱伺服驅動(dòng)器。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動(dòng)器:無(wú)。
油封:有。
對應伺服放大器:MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線(xiàn)、圓弧弧插補控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標位置變更等豐富的功能MR-J4-60B-RJ。
推壓控制通過(guò)切切換控制模式實(shí)現了位置控制與轉矩控制平滑轉換三菱MR-J4-60B-RJ。
通過(guò)先進(jìn)一鍵調諧功能可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行伺服的增益調整。
同時(shí),還可以通過(guò)先進(jìn)振動(dòng)控制II來(lái)機械手的低頻振動(dòng),
縮短定位完成時(shí)間,從而實(shí)現生產(chǎn)節拍的縮短。