R64P 三菱R64P 額定輸出電流（DC24V）：-

差分驅動(dòng)器輸出。
控制軸數：2軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據/軸。
模塊備份功能：將定位數據、模塊啟動(dòng)數據保存到閃存ROM中 (無(wú)電池)三菱R64P。
啟動(dòng)時(shí)間（運算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
大輸出脈沖：5000000 pulse/sR64P
伺服間的大連接距離：10m。
外部配線(xiàn)連接方式：40針連接器兩個(gè)。
直線(xiàn)插補：2軸。
圓弧插補：2軸。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過(guò)工程軟件設定的“定位數據”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行的定位數據等定位控制功能三菱R64P。
例如，在汽車(chē)車(chē)門(mén)的密封工序中，需要進(jìn)行的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車(chē)門(mén)的密封部分。
因此，需通過(guò)直線(xiàn)和圓弧追溯準確的軌跡，執行插補控制。
多種啟動(dòng)方式
定位模塊除常規啟動(dòng)以外，還有高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)啟動(dòng)等多種啟動(dòng)方式三菱R64P。
高速啟動(dòng)為通過(guò)事先分析將要執行的定位數據，
在不受數據分析時(shí)間影響的情況下高速啟動(dòng)的方式。
多軸同時(shí)啟動(dòng)則為使的同時(shí)啟動(dòng)對象軸與已啟動(dòng)的軸同步開(kāi)始輸出脈沖的啟動(dòng)方式。
此外，在啟動(dòng)時(shí)還可根據多個(gè)定位數據群依次啟動(dòng)要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復控制。運算控制方式：存儲程序反復運算三菱擴展SRAM卡。
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
程序容量：40K。
可編程控制器CPU模塊通過(guò)新開(kāi)發(fā)的順控執行引擎和高速系統總線(xiàn)，
可大限度發(fā)揮MELSEC iQ-R系列的性能和功能。
此外，通過(guò)使用了運動(dòng)CPU模塊的多CPU系統，
可實(shí)現的運動(dòng)控制。
而且還可使用從計算機/微機環(huán)境移植的C語(yǔ)言控制器模塊等具有特定功能的CPU三菱擴展SRAM卡。
多1200K步的程序容量。
實(shí)現運動(dòng)控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個(gè)支持千兆位的網(wǎng)絡(luò )端口。
便于進(jìn)行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡三菱擴展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）。
符合國際安全標準（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
適合從計算機/微機環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語(yǔ)言編程。運算控制方式：存儲程序反復運算。
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
程序容量：80K。
新開(kāi)發(fā)的高速順控執行引擎和高速系統總線(xiàn)
在大型、復雜的生產(chǎn)系統中，縮短生產(chǎn)節拍時(shí)間是不可或缺的。
MELSEC iQ-R系列新開(kāi)發(fā)出基本運算處理速度(LD指令)為0.98ns的高速處理順控執行引擎，
以及能夠顯著(zhù)提高多CPU間通信和與網(wǎng)絡(luò )模塊之間數據通信速度的高速系統總線(xiàn)，
有助于縮短生產(chǎn)系統的生產(chǎn)節拍。
多1200K步的程序容量。
實(shí)現運動(dòng)控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個(gè)支持千兆位的網(wǎng)絡(luò )絡(luò )端口R64P。
便于進(jìn)行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運動(dòng)動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）三菱R64P。
符合國際安全標準（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
適合從計算機/微機環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語(yǔ)言編程。