雙絞線(xiàn)/橡膠絕緣電纜線(xiàn)。
單總線(xiàn)。
MELSEC-I/O LINK(控制單元)。
根據系統的控制要求,采用合適的設計方法來(lái)設計三菱PLC程序。
程序要以滿(mǎn)足系統控制要求為主線(xiàn),
逐一編寫(xiě)實(shí)現各控制功能或各子任務(wù)的程序,
逐步完善系統指定的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,
為啟動(dòng)作必要的準備,避免系統發(fā)生誤動(dòng)作
A9GT-50STAND
初始化程序的主要內容有:對某些數據區、計數器等進(jìn)行清零,
對某些數據區所需數據進(jìn)行恢復,
對某些繼電器進(jìn)行置位或復位,
對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。8插槽。
要安裝電源。
用于QnA/A系列。
開(kāi)關(guān)量控制的目的是,
根據開(kāi)關(guān)量的當前輸入組合與歷史的輸入順序,
使PLC產(chǎn)生相應的開(kāi)關(guān)量輸出,
以使系統能按一定的順序工作。
所以,有時(shí)也稱(chēng)其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過(guò)程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當輸入端口關(guān)閉時(shí),
程序在進(jìn)行執行階段時(shí),輸入端有新?tīng)顟B(tài),新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著(zhù)程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長(cháng)短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象,即輸入/輸出響應延遲。
系統程序存儲器用以存放系統程序,
包括管理程序,監控程序以及對用戶(hù)程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠(chǎng)家使用的,內容不可更改,斷電不消失。PLC站間距離:500M。
電纜類(lèi)型:同軸電纜。
MELSECNET接口模塊的功能是將主PLC CPU掛接在MELSECNET數據通信系統上。
只要用組件上的開(kāi)關(guān)來(lái)設置,
即可確定該PLC CPU是作為主站還是就地站。
有二種模塊可供選擇用:一種是掛接光纜網(wǎng)絡(luò )的還有一種是掛接同軸電纜網(wǎng)絡(luò )的。
對于一個(gè)ANSCPU,最多只可插裝一塊接口組件,A2ASCPU可插2塊。
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發(fā)展,
它已經(jīng)大量地應用在各種機械設備和生產(chǎn)過(guò)程的電氣控制裝置中,
各行各業(yè)也涌現出了大批應用PLC改造設備的成果。
了解PLC的工作原理,具備設計、調試和維護PLC控制系統的能力,
已經(jīng)成為現代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類(lèi)似的一種助記符編程語(yǔ)言,
和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數組成。
在無(wú)計算機的情況下,適合采用PLC手持編程器對用戶(hù)程序進(jìn)行編制。
同時(shí),指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖圖一一對應,
在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是:采用助記符來(lái)表示操作功能,
具有容易記憶,便于掌握;
在手持編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示,便于操作,可在無(wú)計算機的場(chǎng)合進(jìn)行編程設計;
與梯形圖有一一對應關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。