三菱RJ71EN71入門(mén)篇用戶(hù)手冊

控制軸數：4軸。
運算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據/軸RJ71EN71入門(mén)篇。
啟動(dòng)時(shí)間（運算周期0.444ms、1軸）：0.7ms。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H。
站間距離（最大）：100mRJ71EN71
外部配線(xiàn)連接方式：40針連接器兩個(gè)。
直線(xiàn)插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設備等）。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機、包裝機等）。
速度/扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等）。
速度/位置控制切換(生產(chǎn)半導體晶片等）。
MELSEC iQ-R系列的簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊、定位模塊、高速計數器模塊為智能功能模塊，
可分別通過(guò)簡(jiǎn)易編程進(jìn)行高速、高精度的運動(dòng)控制、定位控制和位置檢測RJ71EN71入門(mén)篇。
簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性，
可像運動(dòng)控制器一樣進(jìn)行同步控制、凸輪控制等高級控制。
可連接到支持伺服系統專(zhuān)用高速同步網(wǎng)絡(luò )SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通過(guò)簡(jiǎn)易編程進(jìn)行運動(dòng)控制。
可通過(guò)軟件實(shí)現齒輪、軸、變速機、凸輪的動(dòng)作。
最適合銑削加工的螺旋線(xiàn)插補。
常規啟動(dòng)、高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)啟動(dòng)。
高精度的ON/OFF脈沖時(shí)間測量。運算控制方式：存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
程序容量：40K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執斷程序設定優(yōu)先度，在中斷處理時(shí)執行優(yōu)先度高的中斷程序RJ71EN71入門(mén)篇。
因此，在高速讀取信號時(shí)，也可通過(guò)常規的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
便于處理的軟元件/標簽區域
將擴展SRAM卡安裝到可編程控制器CPU模塊上后，
可擴展最多 5786K 字的軟元件/標簽存儲區域。
擴展區域作為與內置CPU模塊的存儲器相連的區域，
可自由分配軟元件/標簽等的范圍。
因此，可輕松進(jìn)行編程，而無(wú)需考慮各存儲區域的邊界。
此外，還可使用SD存儲卡處理記錄的數據、數據庫數據等大容量數據。模擬量輸入通道數：8CH。
冷端補償精度：正負1.0℃。
可使用的熱電偶：B、R、S、K、E、J、T、N。
可使用的測溫電阻：-。
分辨率1：B、 R、 S、 N： 0.3℃
分辨率2：K、 E、 J、 T： 0.1℃
轉換速度：30ms/CH。
通道間絕緣：隔離變壓器絕緣。
斷線(xiàn)檢測：有。
外部配線(xiàn)連接方式：40針連接器。
輸出
溫度測量值（16位帶符號二進(jìn)制）：?2700～18200。
縮放值（16位帶符號二進(jìn)制）：有。
高速數據采樣不受掃描時(shí)間影響。
模擬量輸入模塊具有記錄功能，可高速收集工業(yè)用途中需求較多的模擬量輸入數據。
可在設定周期內連續收集數據，每個(gè)通道最多可存儲10000點(diǎn)的記錄數據。
此外，可將程序中的的任意時(shí)間和數據的狀態(tài)變化作為保持觸發(fā)器，
據此來(lái)停止收集數據RJ71EN71用戶(hù)手冊?？赏ㄟ^(guò)該功能能保存保持觸發(fā)狀態(tài)前后的模擬量輸入數據，
便于確定發(fā)生的現象和收集試驗數據RJ71EN71用戶(hù)手冊。比如電機的檢測設備就使用了這一功能。
可從可編程控制器向變頻器和功率計發(fā)送試驗模式的控制指令，
同時(shí)高速收集待測電機的測試數據。