伺服驅動(dòng)器SGDM-08ADA用戶(hù)手冊安川SGDM-08ADA手冊

高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）。
最大適用電機容量：3.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線(xiàn)伺服電機用）。
功能：支持 125μs 通信周期。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個(gè)機型高性能伺服單元SGDM-08ADA
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無(wú)偏差規格）：極大地提高了指令追蹤性能，進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。Σ-V系列伺服電機SGMAV型。
額定輸出：0.15kw(150W)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位增量型（標準）。
設計順序：標準。
軸端：帶兩面平面座（選配）。
選配：帶油封。
超大功率變化率。
小容量。
超低慣量
瞬時(shí)最大轉矩（額定比300%）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
最高轉速達6000r/min。
品種齊全（50W～1.0kw，帶保持制動(dòng)器）。
用途示例：
半導體制造設備，
貼片機，
印刷電路板打孔機，
機器人，
搬運機械，
食品加工機械。
額定值和規格：
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓∶AC1500V1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW）旋轉。DC電源輸入伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：11W。
電源電壓：DC48V。
硬件規格：動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（DB）。接口：脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
追求小巧輕量。
驅動(dòng)器小巧輕量，可在有限的場(chǎng)所得以有效利用，為控制柜及裝置的省空間化作出貢獻。
使用DC電源輸入。
伺服可使用電池驅動(dòng)，體積小、性能優(yōu)越，
能進(jìn)一步提高無(wú)塵室機器人、 AGV（無(wú)人搬運車(chē)）等電池驅動(dòng)型搬運系統的等級。
此外，控制電源和主回路電源采用獨立的電源系統，
可在發(fā)生警報時(shí)僅切斷主回路側電源，便于進(jìn)行故障診斷。
主回路電源可使用DC24V和DC48V電源。
使用DC48V的電源時(shí)，能進(jìn)一步提高“電機－轉速特性”
（控制電源僅為DC24V。特性的提高程度因電機而異。詳情請參參照組合電機中的“轉矩－轉速特性”）。
以最新技術(shù)追求高性能和使用便利性
使用新型高級自動(dòng)調諧功能，，可在短時(shí)間內對用戶(hù)系統進(jìn)行最佳設定。
配備有縮短定位時(shí)間的模型追蹤控制、抑制裝置晃動(dòng)的振動(dòng)抑制功能、
抗負載波動(dòng)的能力強的摩擦補償功能、
最適用于裝置起動(dòng)作業(yè)時(shí)以及負載波動(dòng)大的各種用途的新型免調整功能。