安川SGDM-30ADA用戶(hù)手冊伺服驅動(dòng)器手冊

Σ-V系列伺服電機SGMPS型。
額定輸出：200W(0.2kw)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：17位增量型（標準）。
設計順序：IP67（標準）。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：不帶選配。
RoHS指令的對應：符合RoHS指令。
中慣量
進(jìn)深較短的扁平型
配備高分辨率串行編碼器（17位）
最高轉速達6000r/min
品種齊全（100W ～1.5kW，帶保持制動(dòng)器）
標準采用IP55SGDM-30ADA亦適用于IP67（選配）。
額定值和規格：
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW）旋轉。直驅型伺服電機SGMCV型。
額定轉矩：14N·m。
伺服電機外徑尺寸：φ175mm。
串行編碼器：22位（單圈絕對值編碼器）。
設計順序：A。
法蘭：反向負載側（導線(xiàn)側向引出）。
選購件：不帶選購件。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動(dòng)負載。
可實(shí)現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時(shí)最大轉矩: 12～75N·m，最高轉速: 500～600r/min）。
利用22位高分辨率編碼器，可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空結構，便于接線(xiàn)、配管。
用途示例：
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動(dòng)化機械。
機械手。帶減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）。
額定輸出：0.4kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設計順序：IP55。
減速機的種類(lèi)：精密HDS行星減速機。
減速比：1/33。
軸端：法蘭輸出。
選購件：帶制動(dòng)器（DC24V）。
安川電機是運動(dòng)控制領(lǐng)域專(zhuān)業(yè)的生產(chǎn)廠(chǎng)商，
是日本第一個(gè)做伺服電機的公司，
其其產(chǎn)品以穩定快速著(zhù)稱(chēng)，性?xún)r(jià)比高，
是全球銷(xiāo)售量最大，使用行業(yè)最多的伺服品牌。
在國內，安川伺服多年來(lái)來(lái)占據了最大的市場(chǎng)份額。
擁有同行業(yè)最高的放大器響應性，大大縮短了整定時(shí)間。
安川電機是世界一流的傳動(dòng)產(chǎn)品制造商。
隨著(zhù)中國改革開(kāi)放和經(jīng)濟發(fā)展的不斷深入，
眾多國際一流公司紛紛落戶(hù)上海，并迅速拓展其業(yè)務(wù)。