安全度等級(SIL):SIL 3(IEC 61508)。
性能等級( PL):PL e(EN/ISO 13849-1)。
運算控制方式:存儲程序反復運算。
程序容量:320K(安全程序用:40K) CPU 。
程序內存:1280K。
軟元件/標簽內存:2306K。
數據內存:20M。
將安全功能整合到控制系統中
R120SFCPU
可將以往的MELSEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途,
在同一基板上使用,因此可構建混合使用一般控制和安全控制的系統 CPU 。
而且,可通過(guò)CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )整合一般通信和安全通信,
在進(jìn)行安全通信時(shí),也可使用一般的以太網(wǎng)電纜,
無(wú)需使用專(zhuān)用電纜等 CPU 。
統一程序開(kāi)發(fā)環(huán)境
無(wú)論是一般控制程序還是安全控制程序,都可以整合為1個(gè)工程文件,
由GX Works3統一進(jìn)行管理??墒∪ス芾矶鄠€(gè)工程文件的煩瑣操作。
在創(chuàng )建安全控制程序時(shí),也和創(chuàng )建一般控制程序時(shí)相同,
可使用支持程序開(kāi)發(fā)的GXWorks3的各種功能。輸入輸出模塊安裝臺數:12臺。
可安裝模塊:MELSEC-Q系列模塊。
DIN導軌安裝用適配器型號:Q6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):98mm×439mm×44.1mmR120SFCPU。
用于安裝MELSEC-Q系列各種模塊的基板模塊。
在之后的擴展中使用Q系列擴展基板。輸出點(diǎn)數:32點(diǎn)。
輸出形式:晶體管(漏型)輸出。
額定開(kāi)閉電壓、電流:-。
額定負載電壓:DC12~24V。
最大負載電流:0.2A/點(diǎn)。
響應時(shí)間:1ms以下。
公共端方式:32點(diǎn)/公共端R120SFCPU。
保護功能(過(guò)載、過(guò)熱):有。
外部配線(xiàn)連接方式:40針連接器。
輸出模塊帶機械式繼電器觸點(diǎn)機構,
包括所用的負載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負載的晶體管輸出型。
可根據負載電壓、輸出點(diǎn)數的不同,選擇最適合用戶(hù)需求的模塊。
根據繼電器觸點(diǎn)壽命進(jìn)行預防性維護R120SFCPU。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點(diǎn)的ON次數。
可通過(guò)了解該繼電器觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)次數,根據繼電器壽命進(jìn)行預防性維護。運算控制方式:存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點(diǎn)數:4096點(diǎn)。
程序容量:1200K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執行恒定周期中斷程序的最小間隔可縮短到50μs,
可編程控制器可切實(shí)讀取更高速的信號。
此外,還可為中斷程序設定優(yōu)先度,
在中斷處理時(shí)執行優(yōu)先度高的中斷程序。
因此,在高速讀取信號時(shí),也可通過(guò)常規的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
程序容量:1200K。
最多1200K步的程序容量。
實(shí)現高精度運動(dòng)控制的多CPU系統fx2n-24。
CPU模塊內置2個(gè)支持持千兆位的網(wǎng)絡(luò )端口口R120SFCPU。
便于進(jìn)行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運動(dòng)動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等)。
符合國際安全標準( ISO 138449-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPUfx2n-24。
最適合從計算機/微機環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語(yǔ)言編程。
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